E期王春晖等：+F!激光主动成像雷达扫描成像实验

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验：主振激光电光调!脉冲输出，本振用压电陶瓷调频连续输出；扫描光斑尺寸为!!这样大振"##，镜只能在很低频率下（$）以下）才能做匀速扫"%&描，因此二维扫描振镜"方向采用’／!"行(简谐波扫描，／"帧(的’!阶梯式锯齿波扫#方向采用)

描，以在物方形成每秒)每帧’"帧、!行的扫描像，两个扫描指令的关联如图!所示；%+,-.探测器*接收到的模拟信号经过中频放大器放大；再经过预处理器形成数字信号，计算机调用这些数字信号进行图像处理及显示。所有这些工作都在图’所示的

时序同步控制信号的控制下进行。

图!二维扫描振镜两个扫描指令之间的关联/01!+2353670232879.03(7:567023(03;<28*4*

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图’时序同步原理图

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图$室内>#处成像实验

（）目标实物照片；（）目标激光雷达成像图;?

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（）；（）;79.7;:.7:;6706;<070675:.?79.<;(.::;,;:0#;03879.7;:.

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图>哈尔滨工业大学主楼与激光雷达成像比较

（）哈尔滨工业大学主楼；（）哈尔滨工业大学主楼激光雷达图像;?

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