单片机控制的十字路口交通灯控制系统设计

3.2.4 键盘程序

为了实现设置通行时间、紧急情况处理、有车放行等功能，本次设计中有键盘电路。通行时间设置由外部中断0实现，紧急情况由外部中断1处理，有车放行是用普通的键盘程序实现的。

按键实际是一种常用的按钮，按键未按下时，键的两个触点处于断开状态，按键按下时，两个触点闭合。按键是利用机械触点来实现键的闭合和释放，由于弹性作用的影响，机械触点在闭合及断开瞬间均有抖动过程，从而使键输入也出现抖动。

抖动时间一般为5—10ms。本次设计采用软件的办法消抖。在第一次检测到有键按下时不动作，延时10ms，再次检测按键的状态，如果仍保持闭合状态，则确定真的有键按下。当按键释放后，转入按键的处理程序

延时程序如下：

/*延时t毫秒*/ void delay(uchar t) {

uchar i; /*定义无符号字符常量*/ for(t;t>0;t--) /*执行t次循环*/ {

for(i=2000;i>0;i--) /*由于时钟脉冲是12MHz，执行2000次循环的时间为1ms*/ { } }

}

3.2.4.1 通行时间设置程序

本次设计通过外部中断0设置各个干道的通行时间。

外部中断0的请求信号由P3^2引脚输入，采用低电平有效的方式响应中断，即IT0=1。响应中断0期间，CPU禁止响应其他中断，按键K0，K1起调整时间的作用。采用加1的方式,每按一下K0，主干道通行时间加1，每按一下K1，支干道通行时间加1。通行时间可以直接在数码管上显示出来。按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序断点处，从下一个状态开始执行新设置的通行时间。CPU再开放总中断。

由于本次设计使用两位一体的共阴极数码管显示时间，故设置各个干道的通行时间的范围为0—100s。考虑道路通车的实际情况，时间太短无法通过交通路