CAN总线应用层协议在空间机器人中的应用

作者：

作者单位：杨晓华， 孙汉旭， 贾庆轩北京邮电大学自动化学院, 北京100876

本文读者也读过(10条)

1. 杨晓华.孙汉旭.贾庆轩 CAN总线应用层协议在空间机器人中的应用[会议论文]-2006

2. 朱文彪.孙增圻.高晓颖.杜诚谦.曹炬.刘准.林金永 柔性空间机器人的自适应模糊控制[会议论文]-2006

3. 程龙.蔡远文.刘党辉.Cheng Long.Cai Yuanwen.Liu Danghui 基于CAN总线的星上交互式仿真框架[期刊论文]-兵工自动化2011,30(3)

4. 刘站立.宁祎.薛文奎.LIU Zhan-li.NING Yi.XUE Wen-kui 空间机械臂单关节驱动器的设计[期刊论文]-制造业自动化2009,31(8)

5. 任立平.周军.REN Li-ping.ZHOU Jun CAN总线高层协议CANaerospace及其设计应用[期刊论文]-测控技术2008,27(2)

6. 洪昭斌.陈力 具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人姿态、关节运动的自适应控制方法[会议论文]-2007

7. 胡广清.HU Guang-qing 航天器CAN总线拓朴结构比较和使用[期刊论文]-信息技术2010,34(8)

8. 尹建珍.高峰 基于CAN总线行星探测车试验台测控系统的研究[会议论文]-2008

9. 唐晓腾.陈力 基于Backstepping的双臂空间机器人关节空间鲁棒控制[会议论文]-2008

10. 刘淑芬.孙昕 CAN总线在卫星中的应用技术研究[期刊论文]-航天控制2004,22(6)

引用本文格式：杨晓华.孙汉旭.贾庆轩 CAN总线应用层协议在空间机器人中的应用[会议论文] 2006