第三章 总体方案设计

3.1自动分拣系统的工作过程概述

如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。

注释：SBW为气缸回位限位；

SA、SB、SC、SD都是条形码扫描器。

它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，当料槽有料时，到SB5检测扫描复位，随后的SA、SB、SC、SD分别扫描不同的条形码再分别启用SFW1、SFW2、SFW3、SFW4分拣出不同的物料，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。实物图见下：

实物上我们能看到红笔标出的传感器，由它扫描条形码开启气缸推动滑块，沿着滑道向前滑行将物品分拣出来，然后转一周后在下面的复位滑道处在复位，往复循环完成各种物品的分拣任务。