表15 各部件的润滑周期（参考）

轴 8 减速器

机械油 N220 工 业齿轮油 N320 工 业齿轮油

一次 半 年 书 按说明

9

电机轴承

ZL-2 锂 基润滑脂 年 每季 一次 年

一

1 0 器

液力偶合

20 号汽 轮机油

一 书

按说明

致谢

本次《6自由度工业机器人开发实训》是在杨海波老师和张惊雷两位老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。在此，谨向两位老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!

除了感谢两位老师外，也离不开组员的分工与合作，在此我向本组成员表示衷心的感谢并希望以后能与组员有更多合作的机会。