步进电机控制器--说明书(9)
发布时间:2021-06-08
发布时间:2021-06-08
00 J-BIT 18 1 1 ;如果有效/无效按键为无效状态(未按下,1N1=1),则程序返回 01 SPEED 28000 ;假设高速运行速度28KHZ
02 J-BIT 05 2 0 ;如果印刷/定长按键为印刷方式(按下,1N2=0),则转至05行程序 03 G-LEN 10000 ;在定长的方式下,电机运行500MM(10000步) 04 JUMP 12 ;转至第12行程序
05 G-LEN 9600 ;在印刷方式下,电机先高速运行480MM(9600步) 06 SPEED 1000 ;假设低速寻找色标时的速度为1KHZ
07 G-LEN 600 ;以低速运行去寻找色标,如找到则转入A操作入口 08 OUT NNN0 ;运行510MM,仍未找到色标,则短声报警(100次) 09 DELAY 200 ;延时0。2秒 10 LOOP 07 100 ;短声报警100次 11 JUMP 18 ;转至 12 CNT-1
13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END
例八:AKS-01Z——更先进的自动切分机控制器
系统配置:AKS-01Z控制器、两相步进电机130BYG250A(或三相130BC3100A)、驱动器、可选配AC220A隔离变压器。压轮周长200mm。操作面板除了AKS-01Z以外,还配有:1、有效/无效按键(自所按键)。当此按键按下后才能启动电机运行;在此按键抬起状态,即使有光电开关信号,电机也不动作。
运行要求:我们切纸长度500mm为例,每启动一次,高速运行500mm。另外要求切纸5万张,则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中,有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[>],可随时使用。
设计分析:以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0。09度,脉冲当量为:每毫米20个CP脉冲。 参数设定:(进入参数设定状态)
JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。