参数设定：（进入参数设定状态）本例省略。

示意图

程序清单：

00 OUT ONNN ；把CP信号切换至1#电机（本例用OUT1作为切换控制端） 01 SPEED 07000 ；为1#电机赋值速度7KHZ 02 G-LEN 777 ；1#电机运行777步 03 OUT 1NNN ；先把CP信号切换至2#电机 04 DELAY 1000 ；再延时1秒

05 SPEED 08000 ；为2#电机赋值速度8KHZ

06 G-LEN 8888 ；2#电机运行8888步 07 OUT 0NNN ；把CP信号切换至1#电机 08 DELAY 5000 ；延时5秒

09 SPEED 09000 ；为1#和2#电机赋值回零速度9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1#电机先回零

11 OUT 1NNN ；把CP信号切换至2#电机

12 DELAY 0500 ；延时0。5秒（主要考虑继电器切换时间） 13 G-LEN —8888 ；2#电机回零 14 END ；程序结束

例七：AKS-01Z——更先进的自动制袋机控制器

系统配置：AKS-01Z控制器二相步进电机130BYG250A、驱动器、可选配AC220A 隔离变压器。压轮周长200MM。

操作面板除了AKS-01Z以外，还配有：1、有效/无效按键（为自锁按键）：当此键按下后才能启动电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。2、印刷/定长选择按键（为自锁按键）：按下为印刷方式；抬起为定长方式。

运行要求：我们以袋长500MM为例，在定长方式下，每启动一次，高速运行500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高速运行480MM，

再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。如果运行了510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上停车报警（短声100次）。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）