步进电机控制器--说明书(10)

发布时间:2021-06-08

说明:我们提供的程序可能和您的要求有些出入,但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置! 程序清单:(控制器上电后,使其显示方式为计数方式)

00 J-BIT 09 1 1 ;如果有效/无效按键为无效状态(未按下,1N1=1),则程序返回 01 SPEED 28000 ;假设高速运行速度28KHZ 02 G-LEN 10000 ;电机运行500MM(10000步)

03 CNT-1 ;计数器加1

04 J-CNT 06 50000 ;计数器=5万,转至长声报警10次 05 JUMP 09 ;计数值不到5万,转至结束 06 OUT NNN1 ;计数值已到5万,长声报警10次 07 DELAY 200 ;延时0.2秒 08 LOOP 07 10 ;长声报警10次 09 END

例九:AKS-01Z——更先进的粉剂包装控制器

系统配置:AKS-01Z控制器、两相步进电机110BYG250A(或三相110BC380)、驱动器,可选配AC110V/AC220A隔离变压器。操作面板除了AKS-01Z以外,还配有:1、有效/无效按键(自所按键)。当此按键按下后才能启动电机运行;在此按键抬起状态,即使有光电开关信号,电机也不动作。

运行要求:我们以主轴运行速度每秒2圈为例,主轴每转1圈,启动步进电机一次,步进电机要在0.25秒内带动蜗杆旋转一周。要求包装5万袋,则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中,有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[>],可随时使用。

设计分析:以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0。09度,脉冲当量为:步进电机每运行一周需4000个CP脉冲。

参数设定:(进入参数设定状态)

JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述参数可以根据具体的切分机有所调整。

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