双门通道控制(8)

开和关闭到位。当门打开到位后，延迟3s关门。

3.3 各部分功能具体实现

（1）开门指示灯的实现

当按下开门按钮时，对应的门指示灯会点亮，当门打开的时候， ，指示灯灭。另外，还需加入开门限位开关来控制当门打开到位时按下开门按钮，对应的指示灯不会被点亮。程序如图3.1和图3.2所示。

图3.1 门1开门指示灯控制

图3.2 门2开门指示灯控制

（2）开门控制