双门通道控制(7)

3、系统软件设计

3.1系统功能分析

系统程序流程图如图3.1所示。

图3.1 系统程序流程图

3.2控制程序设计思路

根据设计要求，用两个光电传感器、门内按钮和门外按钮分别来控制两道电动门的打开和关闭，由于两个门不能同时打开，还需加入互锁。当通道外的开门者通过按开门按钮打开，第 2 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2 ）则是在打开的第 1 道门关闭后自动地打开，可选用辅助继电器来控制第二道门的自动打开和关闭。此外，还需加入两道门的开门和关门限位开关以保证门的打