三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试(9)_学科文库

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三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试(9)

发布时间：2021-06-08

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表如下表所示：

梯形图程序

根据程序模块及三相绕组的控制逻辑关系，可绘出梯形图控制程序。程序如下

移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表

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