三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试(4)

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

引 言

课 题 内 容

用PLC控制三相六拍电动机，控制要求如下： 1.三相步进电动机有三个绕组：A,B,C, 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2.要求能实现正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。 3．就有两种转速：

1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。

4．要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行。

2.课题要求

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。