三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

二、梯形图程序设计 CPU的选择

本次设计要求正反转和高低速控制共五个输入接口，控制A,B，C三相绕组三个输出接口，所以选用CPU221,六个输入，四个输出满足控制要求。 输入输出编址

控制步进电机的歌输入开关及控制A,B,C三相绕组工作的输出端在PLC中的I/O地址分配表如下表所示。

状态真值表

采用移位指令进行步进控制。每右移1位，电机前进一个步距角，据此，可作出移位寄存器输出状态及步进电机正反转绕组的状态真值表，从而得出三相绕组的控制逻辑关系式。

正转时：

A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0 B相 Q0.1=M0.4+M0.3+M0.2 C相 Q0.2=M0.2+M0.1+M0.0 反转时：

A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0 B相 Q0.1=M0.2+M0.1+M0.0 C相 Q0.2=M0.4+M0.3+M0.2

I/O地址分配表