期末复习必备

回路编号：首位数――工序号；后续数――顺序号

7. 某化学反应器工艺操作规定

温度为（800±10℃）。为确保

生产安全，控制中温度最高不

得超过850℃。现运行的控制系

统，在最大阶跃扰动下的过渡

过程曲线如图所示。 （1）分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（温度进入±2%新稳定值即视为系统已稳定）和振荡周期。

（2） 说明此温度控制系统是否满足工艺要求。

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第二章 过程特性及其数学模型

一、基本要求

1. 了解被控对象特性，建立被控对象数学模型的意义及掌握数学模型的建立方法；

2. 掌握用机理建模的方法，建立简单对象的数学模型；

3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响和求取方法；

4. 了解被控对象特性的实验测定方法。

二、常用名词术语

1. 被控对象特性：

2. 被控对象数学模型：

3. 被控对象的放大倍数：

4. 被控对象的时间常数：

5. 被控对象的滞后时间：纯滞后（输出变化落后于输入变化的时间）与容积滞后（因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓）之和

6. 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系。包括控制通道和干扰通道。

三、问答题

1. 为什么说放大倍数K是对象的静态特性，而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性？