期末复习必备

取正，反馈信号取负，即偏差信号为两者之差，反馈信号能使原来的信号减弱，这种反馈称为负反馈。（在控制系统中的重要意义）

10.正反馈：

三、问答题

1. 控制系统按被控变量的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对

操纵变量没有影响。

闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对

操纵变量产生影响。

定值控制系统：给定值为常数；

随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；

程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。

2. 自动控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

被控对象：

检测仪表（检测元件及变送器）：

控制仪表：

执行器（控制阀）：

3. 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求？

发散振荡过程：