图2: ISO13849-1风险图

S 伤害程度

S1轻度（一般可恢复）伤害

S2严重（一般不可恢复）伤害，包括死亡

F 危险发生的经常性和/或持续性

F1很少到经常和/或短暂发生

F2经常到持续和/或持久地发生

P 避免危险的可能性

P1在一定条件下可能

P2不太可能

类型B、1到4，控制部分用于安全相关的元件，上述对于风险评定的研究总是与安全电路相关的，并且由信号变送器、安全传感器、控制逻辑和执行元件组成。

图3: 安全电路结构