组装和组合，以能承受预料的影响。

解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和安全技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。

控制类别1：

B类别中的要求必须得以满足，而且必须用成熟可靠的部件和安全原理。

解释： 可靠部件是指经得住长年使用的(使用中得到验证的)，例如：机电开关，而微处理器却不属于可靠部件。可靠安全原理，例如像安全电路中的稳流原理，开关的强制断开式触点或强制操动的继电器触点，保护触点等。

控制类别2

必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。安全功能须在适当的时间间隔内通过机器控制得到检验。

解释： 这里要求的是对规定功能的定期检验。例如:每班开始工作起动机器前，保护罩应首先被打开再关上以后，才可进行生产，这应形成有意识的行为。对于检验周期的长短，在专家们间存在不同的观点。

对类别B、1 、2的共同解释：这些控制类别一般为单通道结构。也就是说，机器运转时出现干扰或故障的情况下，人员可能受损伤。

控制类别3

必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用，任何部件上出现一个故障时不会导致安全功能的损坏。如果可能，应采取适当的方式使故障得以识别。

解释：这里关系到对已经讲过的单故障安全的要求。也就是说，从控制类别3开始，安全电路一般来讲是冗余结构，即双通道。如果两通道中其中一个通道出现干扰或故障，第二个通道将承担安全功能，或者由于两通道间出现矛盾时则会断路。原则上，控制类别3 涉及到故障安全的逻辑比较。对于隐蔽的故障，应最晚在机器下次起动前被识别，并锁住机器防止再运转。

控制类别4

必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。任何一个部件上出现一个故障时，不会导致安全功能的失效，并且在安全功能被实施或在下一次安全功能被实施之前故障应被识别。如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致安全功能的损坏。

解释：单故障安全的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。也就是说，控制类别4 中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。另外，有规律的且频繁的对安全电路检验是很有效的措施。