图1：机器控制的基本结构

根据ISO13849-1 风险评估

控制类别的选择和使用取决于风险评定。对风险评定，一个可利用的辅助工具提供了叫做风险图的参考(6)。就像在ISO13849-1附录中出版的那样须根据下列风险参数评估： 受伤害程度.......................................(S)

经常性和/或危险位置........................(F)

避免危险的可能性.............................(P)

下面插图指出，根据对参数S,F,P的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级划分，并归类在到控制类别B到4中。风险的等级越高，就应该选择越高的保护措施以控住危险。