令狐采学创作

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信号由红外接收器接收，经过运算放年夜器的反相放年夜，信号输出由默认的高电平变成低电平。发光二极管有了电压差，

所以信号指示灯亮，证明前方有障碍，同时信号输出给单片机，由单片

机由电平的变更去控制电念头的工作实现避障。

6.注意事项：

（1）红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变更。障碍物（反射面）太小时，红外会检测不到；障碍物（反射面）颜色为黑色或深色时，会被吸收年夜部分的红外信号，而只反射回一小部分，招致红外接收管接收到的红外信号强度不敷，缺乏以产生有障碍物（反射面）的信号。

（2）红外在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很年夜影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较年夜。红外相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。

（3）红外采取的是发射、接收原理，不合反射面对红外信号的吸收与散射，将影响其检测规模，根据测试红色的反射面效果最佳，白色其次，黑色最差；同时反射面的粗糙度和平整度也会影响检测的效果。