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（5）红外接收器的选择

本次设计选用HS38B，该器件特性：低功耗、高灵敏度、优良的抗干扰能力。一般用于家用电器、玩具等遥控接收。

红外接收器的电路原理框图

5.丈量电路

红外发射与接收器电路图

红外线二极管发射红外光线，如果机器人前面有障碍物，红外线从物体反射回来，相当于机器人眼睛的红外检测（接收）器，检测到反射回的红外光线，并收回信号来标明检测到从物体反射回红外线。

红外线接收器有内置的光滤波器，除需要检测的940nm波长的红外线外，他几乎不允许其他光通过。红外检测器还有一个电子滤波器，它只允许年夜约38.0KHz的电信号通过。

这里使用三极管9013的原因是9013的基区做得很薄，当按图接时，发射结正偏，集电结反偏，发射区向基区注入电子，这时由于集电结反偏，对基区的电子有很强的吸引力，所以由发射区注入基区的电子年夜部分进入集电区，于是集电极的电流增年夜。

由于C51的I/O驱动能力较弱，加入三极管使其工作在开关状态，用小电流来控制年夜电流。当P1_3(P3_6)置高电平时，从集电区经基区到发射区电路导通，加载在LED上的电压为VCC（5V），LED向外发射红外线；当P1_3(P3_6)置低电平时，电路又断开，LED 停止发射。本次设计提供了5V稳定直流电压，给LED串连一个470Ω

的电阻帮忙限流。当三极管导通时，流过LED的电流在10mA左右，

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