NAZA飞控说明书(9)
发布时间:2021-06-07
发布时间:2021-06-07
参数设置流程
1 安装
未接入GPS
请忽略此步骤
将电池、相机云台和相机等所有飞行中将用到的负载全部安装在机身上。平衡负载使飞行器的重心位于中心盘上。填入GPS体心位置与飞机重心(C.G.)的相对距离,X、Y与Z轴的方向如图所示。 主控器安装有方向要求,务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。
安装主控器时,尽量安装在靠近中心位置,确保主控印有标记的一面朝上,并使其与机身水平面保持平行。
注意:
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选用GPS模块的用户请认真设置此步骤。
请按照要求安装主控器,否则会导致飞行异常,如飞行器水平方向飘移、侧翻等。 如果飞机的负载发生变化(例如:更换了电池),请务必重新设置。
如果GPS安装位置不够准确或者符号错误的话,X、Y、Z轴的错误都会导致飞机的摇摆。 请务必按照调参软件图示:红线为正轴,绿线为负轴,测量单位为厘米而不是英寸。
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