NAZA飞控说明书(13)

发布时间:2021-06-07

姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢,感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应,放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬,并且飞行器在飞行时会出现不稳定的晃动,感度太低会造成您的控制感受过于柔和。

注意:

垂直方向上的感度对手动模式没有影响。

飞行器的最后飞行性能,取决于自驾系统参数和飞行器的整机配置(包括机械机构,电机,电调,桨翼,电池)。但是如果整机配置不合适,是无法通过调整自驾系统参数来得到良好的飞行状态。所以如果您对飞行性能要求较高,那么请一定要选择已经过验证的整机配置。

提示:

如果您是新手,可以按如下方式调节基本参数: 1 2

参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微的抖动。 参数减小10%直到您的飞行器能够悬停,再减小10%。

这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度: 1 2 3

按照“安装连接”章节中遥控接收机部分中的说明正确安装和设置;

在您想要调节的感度的远程调参选项中选择X1或X2。一个通道对应一个感度。 远程调节的范围从当前感度值的一半至当前感度值的两倍。

六旋翼飞行器的俯仰、横滚、俯仰姿态、横滚姿态的感度通常都要高于普通四旋翼飞行器。

当主控失去控制信号时,该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种: 1) 2)

遥控器和接收机之间的信号丢失,比如飞行器在遥控器通讯范围之外,或遥控器故障等。

主控和接收机之间A,E,T,R,U通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前,您推油门杆后电机不会起转;如果发生在飞行过程中,失控保护模式被触发,LED将闪黄灯报警。

6s后降落。

6门杆时自动记录的当时飞行器位置为返航点。

8秒后,当您第一次推动油

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