2

停止电机

10%

后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。

a) b) c) d)

在电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转；

油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后； 飞行器倾斜角度超过70°，并且油门摇杆10%以下。

第3步： 命令杆校准

滑块移动定义：

RA:滑块向左减小油门，滑块向右增大油门。 :滑块向左机头向左，滑块向右机头向右。 :滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前。 :滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右。

第4步： 遥控杆监视

这一步是可选的。X1和X2可用于远程调参；X1也可用于云台俯仰控制。请正确设置遥控器的通道。

第5步： 控制模式切换

无论您选择遥控器上的哪个二位、三位开关作为控制模式切换开关，请将接收机上对应的端口接入主控器的U通道。在不同档位，请用您遥控器中的end-point微调功能，将软件中输入通道U动模式）GPS姿态模式）并使相应区域变蓝。

主控器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控所有命令

4 自驾系统

通常采用默认参数就足够，默认值为100%。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡（约5～10次/秒）；如果过小将导致飞行器难以控制。所以，您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度，以便让您的飞行器拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的10%至15%。

对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。

尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多

旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直

升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。

垂直感度是否合适，可以观察：1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。