Simulink

仿真：

五、实验思考题

1、PID 位置算法如何实现？

2、过程输出如何仿真？

3、当tol=120 时，程序如何修改？

4、PID 位置算法对时滞对象控制品质效果影响如何？有没有更好的方法？如

何实现并检验控制效果？

00.2

0.4

0.6

0.81

1.2

1.4

time(s)y d a n d y