CAPP），最高层是基于英特网的网页浏览计算机[1]。从高层次到低层次的网络分别为非实时英特网、软件实时以太网、硬件实时以太网。

图1

2.2软件格局

RNH-CNC系统的软件格局如图2所示。它也分为四层：基于英特网的远程过程、数控服务器、数控子系统和现场设备控制。

远程过程包含远程设计、远程管理、远程错误诊断、远程测试和控制等。

数控服务器包含以下功能：

(a)CNC人机交互（HMI）：为了能够执行测试、控制、参数管理、过程信息显示、刀具轨迹 显示和更新的人机交互。

(b)网页服务器：为了提供英特网的网上服务，包含了网络服务的设计、管理、错误诊断、测试和控制。

(c)以太网的软件实时（SRE)交互：为了提供以太网上数控服务器和数控子系统的软件实时数据交换。

子数控系统包含计算机数控子系统的功能、软件实时数据交互（SRE交互）和硬件数据实时交互。

(a)计算机数控子系统功能：为了能够执行计算机数控系统的子功能。大多数的功能是实时过程，因此要求系统能够反映迅速。数控子系统功能包括中断响应、位臵控制、PLC、子系统中断、刀具补偿、运动控制、等等。

(b)以太网软件实时交互：为了提供数控服务器和数控子系统间的以太网软件实时通讯功能。 (c)以太网硬件实时交互：为了提供数控子系统和现场设备间的以太网硬件实时交互功能（如servo、I/O）。

图2