Bit32 err_no;

Bit32 err_next;

Bit32 err_last;

Bit8 err_msg[ERROR_STRING_LEN];

};

为评估其性能，重复运行3.2.2中流程，在数控服务器和数控子系统间传递数据

（1220bytes数控网络数据和1303bytes数控状态数据）。记录在一个时段交换内（在数控服务器上要求发送函数和接收函数的时间差）所花费的时间，并采集了1 ,000,000的样本。这些样本的平均值为41ms，并且最大值小于78ms，这满足数控服务器和数控子系统间软件实时要求。

4.2数控子系统和现场设备间的硬件实时通讯

为评估数控子系统和现场设备间硬件实时通讯的性能，在一个试验机上也进行了一些实验。试验机包含一个100Mbps直通转发的中心和16个节点。中心位于中间位臵，它连接了16个网络节点，其中模拟了一个数控子系统计算机和15个现场设备。主要数据见表2.

表

2

从数控子系统到现场设备的数据结构如下：

struct nc_commad

{

Bit8 command_ type;

Bit64 parameters;

};//9Bytes

struct nc_status {

Bit32 actual_pos;//4bytes

double actual_vel;//8bytes

//expansion part

};

typedef struct nc_command MD[AxisNumMax];

typedef struct nc_status SD;

这段流程的程序代码见3.3，它由Socket API写成。九个情况包括了为表3第一列的不同循环数据的大小和表3中第二列的轴线数。在不同的情况下数据重复交换，记录其时间间隔和完成一个循环通讯的时间。统计结果见表3。为便于分析结果，表3中也同时列出了统计的时间间隔和循环次数及其计算结果。为计算时间间隔和循环时间，我们定义了以下条目： tc 一个循环通讯的时间（μs）