__________________________________________________

手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统

判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统

1.1.3 自动控制系统的组成

自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成，根据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。各基本环节如下。

1．被控对象

2．测量元件

3．给定元件

4．比较元件

5．放大元件

6．执行元件

7．校正元件

1．4．2 自动控制系统的分类

按控制方式可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等。

按系统功能可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等

为便于研究自动控制系统的实质，确定正确的研究方法及选择合适的数学工具重点讨论几种最基本和最常用的分类方法。

1．按输入量变换规律分类

(1) 恒值控制系统。恒值控制系统的输入量为常值，要求系统在扰动存在的情况下，输出量保持恒定。因此，恒值控制系统的任务就是要克服各种扰动对系统的影响而保持输出量为恒值。前述介绍的自动恒温控制系统和宣流电动机闭环调速系统均为恒值控制系统。此外，工业控制中的过程控制系统(输出量为温度、流量、压力、液位等生产过程参量) 也都为恒值控制系统。

__________________________________________________