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__________________________________________________ （3）水位自动控制系统

上图是一个液位控制系统原理图。在这里，自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。

控制任务：维持水箱内水位恒定；

控制装置：气动阀门、控制器；

受控对象：水箱、供水系统；

被控量：水箱内水位的高度；

给定值：控制器刻度盘指针标定的预定水位高度；

测量装置：浮子；

比较装置：控制器刻度盘；

干扰：水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定；

3.思考、讨论并回答：列举出人工控制与自动控制的实例。

（1）人工控制

煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制、自行车速度控制、汽车驾驶、收音机音量调节

（2）自动控制

电饭煲、空调、汽轮机转速控制、导弹飞行控制、声控光控路灯

4.自动控制系统

自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对 象组成。若用自动控制装置代替人工操作，则可构成自动控制系统。

系统结构框图既反映了反馈控制的基本原理，又清楚地表明了系统各环节的作用及其它们之间的受控关系。自动控制系统的构成及控制过程通常可用结构框图的形式描述。图中，用“方框”表示系统各个环节，用“箭头”代表信号的传

Q1

流出 Q2

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__________________________________________________ 递方向，用“ ”表示比较环节，而反馈回路的“－”号表示负反馈。

1.1.2 自动控制系统的控制方式

1. 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。 举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响。

举例：家用窗帘自动控制系统、宾馆自动门控制系统、楼道自动声控灯装置、十字路口的红绿灯定时控制系统、公园音乐喷泉自动控制系统、自动升旗控制系统、公共汽车车门开关控制系统、普通全自动洗衣机控制系统、普通电风扇控制系统、手电筒控制装置、电吹风控制系统

2. 系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统。

举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。

举例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、夏天房间温度控制系统、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统、自动电热水壶控制系统

3. 开环闭环的区别：1）有无反馈；2）是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

基本控

制方式

开环控制 闭环控制 复合控制 开环控制系统 闭环控制系统

复合控制系统