用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法。17. 三相绕线式异步电动机的起动方法1）转子串电阻起动在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。2）转子串频敏变阻器起动18.变极调速的优缺点优点：变极调速简单，经济性好，具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载.缺点：变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差。变频调速的优缺点优点：调速范围大，平滑性好，可实现恒转矩或恒功率调速，经济性好；缺点：必须有专用的变频电源，在恒转矩调速时，低速段电动机的过载倍数大为降低。20.调节转差能耗调速调节转差能耗调速的共同特点：在调速过程中产生大量的转差功率，消耗在转子电路中，使转子发热，经济性较差。转差调速方法：转子电路串联电阻调速；改变定子电压调速；滑差电动机；串级调速及脉冲调速。转子电路串联电阻调速优缺点：优点：方法简单，投资不高，适用于恒转矩负载。缺点：转子铜耗增大，经济性差；调速范围不大，调速的级数少，平滑性不高。改变定子电压调速滑差电动机滑差电动机由笼型异步电动机、滑差离合器和控制装置三部分组成。优点：结构简单，运行可靠，维护方便，加工容易，能平滑调速，用闭环系统可扩大笼型电动机的调速范围。缺点：必须增加滑差离合设备，调速时效率低，在负载转矩Tz<10%TN 时，可能失控。硬轴联接的双电动机拖动系统目的：1）减少电力拖动系统的飞轮力矩－－加快过渡过程，减少过渡过程中的能量损耗；（2）承担功率较大的负载；（3）获得稳定的低速。如何使负载分配较平均？（1）当两台电动机的电枢并联时，可在Ra较小的电枢回路串联电阻，或在磁通较大的励磁回路内串联电阻。2)当电源电压允许时，采用两台电动机的电枢串联，可使负载平均分配。