1.飞轮惯量

，g=9.8，J 转动惯量2.运动方程式中转矩的正负符号分析：规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。3.工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算折算原则：折算后系统传送的功率和储存的动能与折算前相同。4.生产机械的负载转矩特性a 恒转矩负载特性：在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系Tz=f (n) 即为生产机械的负载转矩特性。反抗性恒转矩负载特性，负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反。位能性恒转矩负载特性，转矩具有固定的方向，不随转速方向的改变而改变b 通风机负载特性：通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 。为反抗性负载。例：离心式通风机、水泵、油泵c 恒功率负载特性 ：负载转矩基本上与转速成反比，功率基本不变 。 5.固有

机械特性与人为机械特性1）固有机械特性 硬特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。

2）人为机械特性人为地改变电动机参数U 、R 或 得到的机械特性，称为人为机械特性。a 电枢回路串电阻的人为机械特性特点：（2）理想空载转速n0与固有机械特性的n0相同；（2）

斜率 ，特性变软，在同一个转矩下，转速下降更多。b 改变端电压时的人为机械特性特点：1）理想空载转速比固有特性的理想空载转速低。端电压下降越多，其理想空载转速越低。2）端电压不同，但人为特性的斜率跟固有特性的斜率相等，因此各条特性彼此平行，机械特性硬度不变。c 减弱电动机主磁通时的人为机械特性特点：（1）由于斐’>斐N ，理想空载转速比固有特性的理想空载转速高。（2）人为机械特性的斜率比固有机械特性大，即人为特性比固有特性软。6.电力拖动稳定运行的条件a 两种特性有交点（平衡点）仅是稳定运行的必要条件；b 稳定运行的充分条件：如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。判断是否为稳定点条件：在交点对应的转速之上保证T<Tz ；在交点对应的转速之下T>Tz 8.他励直流电动机起动的过渡过程a 电力拖动系统的过渡过程：电力拖动系统由一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程。过渡过程中，n 、T 、Ia 及P 均在变化，为时间的函数。b 电力拖动系统中的惯性：机械惯性反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。 电磁惯性反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。热惯性它使电动机的温度不能突变。c 机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。电气--机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。d 加快起动过程的途径减少系统的飞轮惯量GD2、设法改变起动过程中的电流波形、9.直流电动机的两种运转状态（1）电动运转状态：特点：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相同，此时电网向电动机输入电能，并转变为机械能带动负载。（2）制动运转状态：特点：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反，此时电动机吸收机械能转变为电能。10.直流电动机的制动 1.能耗制动优点：（1）制动减速较平稳、可靠；

（2）控制线路较简单；（3）停车准确；（4）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网。缺点

（1）低速时制动转矩小，停转慢；（2）动能大部分都消耗在制动电阻上。2. 反接制动电压反接的反接制动的特点优点（1）制动转矩较大且稳定，可以很快使机组停机；（2）转速至零时，制动转矩不为零。缺点（1）需要加入足够的电阻，限制电枢电流；（2）制动过程中gJ GD 42=n K

T z =N N T e c a C C R R ββ>Φ+=

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