消耗大量能量在制动电阻上；（3）若要准确停车，需及时切断电源。倒拉（转速反向）反转反接制动3.回馈制动反向回馈优点：（1）不改变接线即可从电动状态自行转到制动状态；（2）电能回馈到电网，较为经济。缺点：（1）当Ea<U时，回馈制动不能实现；（2）单独用回馈制动，不能使转速制动到零。对电动机起动的基本要求:1）起动转矩要大；2）起动电流要小；3）起动设备要简单、经济、可靠。11.他励直流电动机的调速调速指标：1)调速范围2)静差率3)调速的平滑性4）调速时的容许输出5）调速的经济性调速方法：1)电枢回路串电阻调速：优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以相对稳定性差；3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2；4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使T和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。2)改变电源电压调速：优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达D=2.5〜12。4）电能损耗较小，调速的经济性好。缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。3)减弱磁通调速：优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。缺点：1）机械特性的斜率变大，特性变软，稳定性变差；2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般D≤2；研究过渡过程的目的:1）分析如何缩短过渡过程时间，提高生产率；（2）探讨减少过渡过程功率损耗的途径，节约电能；（3）研究如何改善电机的运行状况，使系统安全运行12.他励直流电动机的过渡过程的能量损耗空载起动时的能量损耗、空载能耗制动的能量损耗、空载反接制动的能量损耗、空载反转过程的能量损耗.减少他励直流电动机过渡过程能量损耗的方法（1）减少拖动系统存储的能量；电机电枢设计成细长形状；双电机拖动；选择适当转速。（2）选择合理的起动制动方式。双电机串并联起动；选择制动方式。13.固有机械特性的特殊点起动点A：该点S＝1；临界点B：该点S＝Sm；额定点C：该点S＝SN；同步点D：该点S＝0，又称理想空载点；14.三相异步电动机的各种运转状态电动运转状态特点：电动机的电磁转矩T的方向与转速n的方向相同。制动运转状态特点：电动机的转矩T的方向与转速n的方向相反以实现制动。异步电动机制动状态：回馈制动、反接制动、能耗制动。15.异步电动机直接起动时的问题：（1）电动机起动电流大，供电网络承受冲击电流；（2）电动机起动转矩小，负载要求有足够的转矩才起动；16. 三相笼型异步电动机的起动方法1）直接起动：一般7.5kW以下电机允许直接起动。功率大于7.5kW，则要求起动电流倍数优点：设备简单，操作方便；②缺点：起动电流大，须足够大的电源；③适用条件：小容量电动机带轻载起动的情况。2）降压起动电阻减压或电抗减压起动优点：起动平稳，运行可靠，结构简单。缺点：起动转矩大大减小。适用：轻载起动的场合。自耦减压起动优点：有不同的电压抽头可供不同的负载启动时选择（40％，60％，80％）缺点：体积大，质量大，价格高。适用：容量较大的低压电动机。星形－三角形起动优点：体积小，重量轻，运行可靠，价廉，检修方便。缺点：起动电压固定。延边三角形起动优点：体积小，重量轻，允许经常启动，节约有色金属。缺点：接线复杂3）软起动方法限流或恒流起动方法：用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动。斜坡电压起动法：用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要用于重载软起动。转矩控制起动法：用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法。转矩加脉冲突跳控制起动法：此方法与转矩控制起动法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动。电压控制起动法：