2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。

（7）芯片擦除

整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。

此外，AT89C52设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。

因此在本次设计中用AT89C52来作为该系统的核心处理芯片。

如图2-6：

图2-6AT89C52外围电路图

（8）电源部分

因为电路中的AT89C52单片机的工作电压是+5V，而步进电机的工作电压是+12V ，根据稳压电源的设计要求及其技术指标，结合本系统的功率要求及安装方便实用，本实验用电容整流滤波再经集成稳压管7805/7812后得到直流 +5V和+12V电压。提供给AT89C52芯片、步进电机及其他外围电路。其硬件电路如下示：

2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

图2-7 输出+5V电压

图2-8 输出+12V电压

2．2步进电机

2.2.1步进电机的分类

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。

1.步进电机依其构造上的差异可分为三大类：

(1)反应式步进电机(Variable Reluctance，简称VR)反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角可以