2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

图2-10

4.步进电机速度-转矩特性曲线图（图2-10）说明：

(1)激磁最大静止转矩：当运转脉冲速度等于0 Hz时，曲线与Y

轴交接的点即称为激磁最大静止转矩。也就是指电机在通电但

无输入脉冲信号的情况下，其所具备的保持转矩即称为激磁最

大静止转矩。

(2)脱出转矩：又称最大转矩，为电机于运转时所能带动的最大

负荷。

(3)最大响应频率：在无负载、负荷惯性为0时，电机所能够响

应之最快的速度。

4)最大自起动频率：电机在无载的状态下可以做到瞬时的起动而不失步的速度谓之最大自起动频率。

2.3数码管显示电路设计

本设计的显示部分可以用液晶显示的方案可供选择，液晶显示和数码管显示的区别主要体现在以下几个方面：数码管显示内容单一，而液晶显示器显示内容丰富，因为液晶一般都是七段八字的只能显示单一的内容，而液晶显示的内容就很丰富；数码管还比液晶显示耗电，而且使用液晶也比使用数码管显得