2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

直流电机的结构：电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。所以旋转电机具备静止的和旋转的两大部分。静止和旋转部分之间有一定大小的间隙，称为气隙。静止的部分称为定子，作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等。旋转部分称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。包括电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和风扇等。

定子部分：1、主磁极：也称为主极。作用是产生气隙磁场。2、换向极：也称为附加极或间极。作用是改善换向。装在主极之间。3、机座：由铸钢或厚钢板焊成。是电机的机械支撑。4、电刷装置：将直流电压、电流引入或引出的装置。其组数与主极极数相等。

转动部分：（转子部分）1、电枢铁心：主磁路的主要部分及嵌放电枢绕组，由硅钢片迭压而成。2、电枢绕组：由许多按一定规律联接的线圈组成。用来感应电势和通过电流，是电路的主要部分。3、换向器：由许多彼此绝缘的换向片构成。

3步进电机的特征：

（1）高精度的定位：

步进电机最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控

制。以5相步进电机为例：其定位基本单位（分辨率）为0.72°

（全步级）/0.36°（半步级），是非常小的；停止定位精度误差

皆在±3分（±0.05°）以内，且无累计误差，故可达到高精度

的定位控制。

（步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度）

（2）位置及速度控制：

步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固

定角度的回转进而得到灵活的角度控制（位置控制），并可得到

与该脉冲信号周波数（频率）成比例的回转速度。

（3）具定位保持力：