5 机构设计及尺寸计算

5.1 上模冲压机构

1> 传动四杆机构的尺寸计算

按照设计要求，摆杆质量为40kg/m，绕质心转动转动惯量为2kg· m2 ,所以根据计算式

1／12 × 40 × c3 = 2 C ≈ 0.843 m

取 K=1.4 ,设计摆杆摆脚为ψ = 60。,此时最小传动角最大取值： maxγmin ≈ 33。 ,β≈46。。

θ=180。(k – 1)/(k+1)=30。

a/d=sin30。sin(15。+46。)/cos(30。-15。) = 0.4527