【机电传动控制-辅导】(邓星钟)第8、9章要点

6．PLC的指令系统

PLC的指令系统对不同的PLC是不同的，F-40M型PLC指令共有20条，指令语句由指令和地址号组成，其格式为

指令 地址号

LD X407

绘制继电器梯形图和写指令语句表时一定要对这20条指令的助记符、梯形图符号、意义、功能、地址号所对应的等效继电器、使用方法和注意点都要牢记，才能编制出符合基本要求的程序来。

为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。

7．PLC的开发步骤

欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析，牢牢掌握一般设计的五个步骤，即：

① 绘工艺流程图与列动作顺序表；

② 列现场器件与PLC内部等效继电器的对照表（简单的控制可省略）；

③ 绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点（如停止按钮）在PLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的；

④ 绘梯形图；

⑤ 写指令程序

9.1.2 基本要求

① 了解可编程序控制器的基本结构和基本工作过程：

② 搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路；

③ 熟悉PLC的指令系统：

④ 掌握PLC的编程方法和开发步骤。

9.1.3 重点与难点

1．重点

掌握指令系统与编程方法。

2．难点

① PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异、同点；

② 各指令的使用场合和注意点；

③ 现场器件的常闭触点在梯形图中的使用。

上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。

9.4 关于教学方面的建议

重点讲述扫描工作、内部等效继电器电路、并行输出的思想；各指令的功能使用场合和使用方法；编程技巧。另外要尽力开出PLC实验（由学生自己设计程序并进行实验）。