【机电传动控制-辅导】(邓星钟)第8、9章要点

④ 掌握按行程和时间控制的控制方法。

2．难点

① 时间继电器的图形符号；

② 连锁控制的方法与技巧；

③ 控制电路的设计。

8.4 关于教学方面的建议

本章应特别重视理论联系实际，特提出几点建议：

① 控制电器要采用现场教学或录像片、多媒体教学，8.1节的详细内容可让学生自学；

② 一定要讲清绘制控制电路原理图的基本规划和设计时应注意的一些共性问题；

③ 从基本控制电路起就要从生产实际要求出发；用设计的观点引导学生逐步完善整个控制电路的设计；切忌从阅图的角度来讲解控制电路。

第九章 可编程序控制器

9.1 知识要点

9.1.1 基本内容

可编程序控制器（简称为PLC）是一种用于控制的专用微型计算机，它可以进行数字量和模拟量的控制，用于数字量控制时，它比一般继电器等顺序控制器灵活性更大、通用性更强、控制功能更多、适用性更广，是一种更加完善的新型工业控制器。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器控制技术相结合的产物，虽说是微型计算机，但用它来实现顺序控制时，不必从计算机的角度去研究，而是把它等效为一个继电器系统，所以，它既具有微机灵活性大、通用性强、控制功能强、可靠性高、体积小等特点，又具有继电器系统编程直观、简单易学、操作方便等优点。

1．PLC的基本结构

可编程序控制器PLC由中央处理单元CPU存储器、输入/输出接口、编程器等部分组成。

2．PLC的基本工作原理

PLC的基本工作原理是以扫描工作周期方式运行的，每次扫描工作周期后信号由锁存器并行输出去驱动输出继电器，使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。

3．PLC的主要特点

PLC的主要特点是应用灵活、扩展性好、通用性强、控制功能强、具有完善的诊断功能、可靠性高、编程直观、简单易学、操作方便、体积小、重量轻、性能/价格比高等。

4．PLC的内部等效继电器电路

PLC是一种微机，但用于控制时是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。在PLC内部有很多存储器，一个存储器单元由8位寄存器（触发器）组成，一个触发器等效为一个继电器，这种等效继电器的通、断是由软件控制的，故也可称为软继电器。用户使用这些软继电器，通过编程来实现所需要的逻辑控制功能。掌握这种等效概念是非常重要的。

F-40M型可编程序控制器内部等效继电器有输入继电器、输出继电器、时间继电器、计数继电器、辅助继电器、特殊继电器六类，对于这六类等效继电器的功能或作用需要牢牢掌握，对它们所有的地址号要牢记。其地址编号采用三位八进制数表示，前两位为存储器单元地址，第三位为存储单元的位地址。例如，输入继电器的地址号为400~413，它包括400～407（40单元的0～7位）和410～413（41单元的0～3位），共12位，等效成12个输入继电器。

5．PLC的编程方法

PLC的编程方法有很多，F-40M型PLC主要采用常用的编程方法，即先绘出继电器梯形图，再写出其指令语句表。继电器梯形图与传统的继电器控制原理电路图在形式上是类似的，但它仅仅是一个等效的程序；一定要掌握绘制继电器梯形图的一般规则，特别要注意它与传统的继电器控制原理电路图的区别。