第一章 平面机构的运动简图及自由度1.平面机构的组成2.平面机构自由度及其计算 3.平面机构运动简图及绘制画法

4.平面机构具有确定相对运动的条件

2013-7-28

§1-1 平面机构的组成一、机构的组成与分类1、概念： 机构：是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的(最小)运动单元 由一个或若干个零件刚性联接而成

动画演示

2013-7-28

2、组成：机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件 3、平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动

蜗杆传动2013-7-28

曲柄滑块机构3

二、自由度一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所 具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运 动的自由构件有3个自由度,作空间运动的自由构件有 6个 自由度。

当这些构件之间 以一定的方式联接起 来成为机构时，各个 构件不再是自由构件。 两相互接触的构件间 只能作一定的相对运 动，自由度减少。这 种对构件独立运动所 施加的限制称为约束。2013-7-28 4

三、运动副及其分类概念：两构件直接接触又存在一定相对运动的可动联接。 类型：低副和高副 (一) 低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 1.转动副 (或铰链)两构件只能在一个平面内作相对转动

限制两个自由度：(两个移动) 保留一个自由度(转动)2013-7-28 5

2.移动副 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。

限制两个自由度：(一个移动，一个转动) 保留一个自由度(移动 )

2013-7-28

(二)高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

限制一个自由度：(一个移动) 保留两个自由度(一个移动，一个转动)2013-7-28 7

§1-2 平面机构运动简图和运动有关的： 运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的： 构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造 1、机构运动简图：简明表示机构中各构件之间相对运动关系 的图形 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性

机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按 严格比例所画的图形2013-7-28 8

2、常用机构 和运动副的 表示方法：

2013-7-28

(1)运动副的符号2 2 2 2 2 1 1 1 1

转动副：

1

1 2 2 1 2 2

1 2 1 2

移动副：1

2013-7-28

齿轮副：

凸轮副：

2

2

1

1

2013-7-28

(2)构件(杆):

杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件

2013-7-28

3、绘制机构运动简图的步骤1)分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；分清原动件、机架和从动件

2)确定所有运动副的类型和数目，测量各运动副之间位置；作图尺寸 mm 实际尺寸(mm)

3)选择合理的位置(即能充分反映机构的特性),确定视图方向； 4)确定比例； l

5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画))

2013-7-28

例： 试绘制内燃机的机构运动简图

2013-7-28

例题1:内燃机

2013-7-28

3

C234 C23 42 3 4

2

B121

B12

A14

4

1

A14

2013-7-28