SAE J1939协议的应用层

发布时间：2024-11-28

SAE J1939协议的应用层

GB/T××××.5

汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议

第5部分：应用层—车辆

1 范围

本部分规定了CAN 总线的应用层—车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，分辨率，数据范围和标称符等.

本部分适用于M2、M3及N类车辆。 2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T××××.4 汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议第4部分：数据链路层

SAE 1843 Accelerator Pedal Position Sensor for Use with Electronic controls in medium- and Heavy-Duty Vehicle Applications

3 术语和定义

本标准采用下列及GB/T××××.4中的术语和定义。 3．1

净制动转矩（功率）net brake torque(power) 是从指示转矩中减去摩擦转矩计算出来的. 3．2

摩擦转矩 friction torque

是指在完整装备时，单独驱动发动机所需的转矩 3．3

指示转矩 indicated torque

是指气缸输出的转矩,它由净制动转矩和摩擦转矩决定. 4 符号缩写的缩写

ABS 防抱死制动系统 EBS 电子制动系统

ASCII 美国信息交换标准码 Kp 发动机最终速度调速器增益 ASR 加速轮胎滑差率调节（驱动力控制） PTO 动力输出装置

AP 加速踏板 VMRS 车辆保养报告系统本标准 VDC 车辆动力学控制系统 ROP 防倾翻

YC 横摆角速度控制 CTI 中央轮胎充气 ACC 自动巡航控制 FMS 车队管理系统

VGT 几何可变涡轮增压器

SAE J1939协议的应用层

5 要求

应用层为应用过程访问OSI环境提供了一种方法,包括支持应用的管理功能和一般的有用机制。 5.1 一般规定

5.1.1信号特征描述

网络设计的目的是为使源节点目前所提供的数据和信号，可以被其他节点使用。建议一个信号物理数据的获得与数据传输之间的间隔时间不应超过该数据定义的刷新率的两倍。某些参数可能需要定义额外的限制（见5.1.7.2）。 5.1.2 消息格式

消息的格式使用参数组编号作为一组参数的标号。这些参数中的每一个都可以用ASCII码表达，其范围由5.1.4中数值范围定义，或者由两个或两个以上的字位组成的功能状态。字母、数字、字符将首先作为最高位有效字节进行传送。除非有特殊规定，字母、数字、字符都按5.1.3中的ISO拉丁语-1ASCII字母组。其他由两个或两个以上数据字节组成的参数，应首先作为最低位有效字节进行传送。

对每个参数都应确定它的数据类型，数据的类型可以是状态或者是测量值。状态类型表示一个多状态参数的目前状态，或者传输节点在执行操作后所产生的结果。这个操作是根据本地和/或网络的“测量值”和/或“状态”信息进行计算的结果，不需要有特定的确认信息。例如：状态数据表示有一个电磁线圈已经被激活了，但不需要对它进行测试来确认这个电磁线圈已经实现它的功能。状态类型的数据有：发动机制动被启动，PTO速度控制在运行、巡航控制在运行、巡航控制处于“设置”操作状态（相对于“设置”开关接触关闭时的测量值）、故障代码、转矩/速度控制超越模式，期望速度/速度极限、发动机转矩模式、发动机的期望运转速度以及发动机运转速度的不对称性调整等等。

测量值类型数据表示了传输节点对某个参数测量后得到的当前值，可确定已定义参数的状态。属于测量值类型的数据有：增压器压力、点火开/关、巡航设置开关打开、最大巡航速度、巡航设置速度、发动机速度以及当前速度的负载百分比等等。 5.1.3 ISO拉丁语-1字母组

水平的黑体字代表字母的字节代码低四位的十六进制数，垂直的黑体字代表字母的字节代码高四位的十六进制数，见图1。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 ————————————————不能显示———————————————— 1 ————————————————不能显示———————————————— 2 space ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? 4 @ A B C D E F G H I J K L M N O 5 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ 6 ` a b c d e F g h i j k L m n o 7 p q r s t u V w x y z { | } ~ nil 8 ————————————————不能显示———————————————— 9 ————————————————不能显示———————————————— A nil 　 ¢ £ ¤ ¥ ¦ §¨© 　« ¬ 　® 　 B ° ± 　　　 µ 　·　　　» 　　　　 C À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï D Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö ×Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß

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E F à ð á ñ â ò ã ó ä ô

å Æ ç è é ê õ Ö ÷ø ù ú 图 1 ISO拉丁语-1字母组

ë û ì ü í ý î þ ï ÿ

5.1.4 参数数值范围

表1定义了用于确定传输信号有效的数值范围，表2定义了用于表示离散参数状态的数值范围，表3用于表示控制模式命令状态的数值范围。在“错误指示”范围内的数值表示，由于在传感器、子系统或功能模块中出现某种类型的错误，因而没有可利用的有效参数数据。

在“不可用”的范围内的数值表示，模块传输的消息包含的参数在该模块中不可用或不支持。在“不可被请求”范围内的数值提供了设备传输命令消息和识别那些不需要接收设备发出响应的参数的手段。

如果一个部件故障阻碍了某个参数有效数据的传输，表1和表2描述的错误显示数值应用于代替该参数的数据。如测量或计算出来的数据所产生的数值是有效的，但它超过了已定义的参数范围，那错误显示的数值不应使用，而应用合适的最小或最大参数值进行传输。

表 1 传输信号范围

范围名称有效信号

1字节 0到250 0016到FA16

特定参数指示

251 FB16

保留给将来指示使

用的范围

252到253 FC16到FD16

2字节 0到64255 000016到FAFF16 64256到64511 FB0016到FBFF16 64512到65023 FC0016到FDFF16

4字节 0到4211081215 0000000016到FAFFFFFF16 4211081216到4227858431 FBxxxxxx16 4227858432到4261412863 FC00000016到FDFFFFFF16

错误指示

254 FE16

不可用或不可被请求

255 FF16

65024到65279

FExx16 65280到65535

FFxx16

4261412864到4278190079 FExxxxxx16 4278190080到4294967294 FFxxxxxx16

255 FF16 0 0016 无无 ASCII 1到254 0116到FE16

表 2 离散参数的传输数值（测量值）

范围名称

禁止（关闭，非运行等）启动（打开，正在运行等）

错误指示不可用或不能A装

传输数值 00 01 10 11

表 3 控制命令的传输数值（状态）

范围名称

传输数值

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用于停止功能的命令（关闭等）用于启动功能的命令（打开等）

保留

无关紧要/无动作（由功能决定）

00 01 10 11

5.1.5 新参数的数值范围分配

定义一组推荐的SLOT（比例Scaling；界限Limit；偏移量Offset和传送Transfer功能），用于增加新参数，可以在给定的参数类型（温度、压力、速度等）中尽量保持数据的一致性，每个SLOT提供了适合给定类型中的大部分参数的数值范围和分辨率。若需要，可用不同的比例因子或偏移量。所有的SLOT应以另一个SLOT的2的乘方比例缩放，可减少内部比例转换时所需的数学计算和误解数值的机会。偏移量应根据以下两点进行恰当的选择：

a. 偏移量 = 0，或者 b. 偏移量 = 50%（等于±数值范围）

表4定义了用于新参数范围分配的推荐SLOT。

表 4 推荐SLOT定义

参数 ASCII,文

放大比例 (分辨率) ASCII

限制（范围） 0 ～255 / 字节 0 ～255 / 字节

0 ～255 / 字节 0 ～255 / 字节 0 ～255 / 字节 0 ～255 / 字节 0 ～255 / 字节

加速度

1/2048 m/s²/位 0.1 m/s²/位 1/1024拉德/位 1/128度/位 1/128度/位 1度/位 0.1s/位

位域 2 状态 / 1 位

128 状态 / 7 位 256 状态 / 8 位 64状态 / 6 位 8状态 / 3 位 16状态 / 4 位 32状态/5 位 4状态 / 2 位

制动次数

1制动次数/位

-15.687 ～+15.687 m/s² -12.5 ～+12.5 m/s² -210至211.108, 122度 -31.374 ～ +31.374 弧度

-200至301. 992度

0至501.9度 -125至125度 -3276.8至3148.7s

0 ～ 1 0～ 127 0～ 255 0～ 63 0 ～7 0 ～ 15 0 ～ 31 0 ～ 3

0至4, 227, 858, 431 制动次

数

日历，天 0.25 天/位

0 ～ 62.5 天

8位

偏移 0 0 0 0 0 0 0 -15.687 m/s²-12.5 m/s² -210度 -31.374弧度

-200 0 -125 -3276.8 0 0 0 0 0 0 0 0 0

参数长度 8位

变量－向上～200字符（“*”划界）

40位变量（“*”划界）

32位 16位 56位 16位 8位 32位 16位 16位 16位 8位 16位 1位 7位 8位 6位 3位 4位 5位 2位 32位

角度/方向 10-7度/位

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日历，月日历，周日历，年

1 月/位 1 周/位 1 年/位

0～ 250 月 -125 ～125 周 1985～2235 年 64255mAh(64.255Ahr)

0 -125 周 1985年 0 0 -32 0 0 0 -3,200 mm

0 -125 m -209.7152 m

0 0 -2500 0 -160635km

0 0 0 -125A 0 0 -1600 A 0 0 0 0 0 0 0 -320,000 N -100kN 0 0 0

8位 8位 8位 8位 16位 24位 32位 16位 8位 8位 8位 16位 16位 8位 32位 32位 8位 16位 32位 16位 16位 16位 16位 8位 8位 16位 16位 16位 16位 32位 16位 16位 16位 16位 16位 8位 16位 32位 32位

0 mAh 容量，电池 1mA h/位 0 ～控制字计数

1计数/位 0 ～255 1计数/位 1计数/位 1计数/位 1计数/位 1 圈/位 1计数/位 1计数/位

Dielectricity

0.1/位 0.1mm/位 1 m/位 100nm/位

0.001 m/位 1m/位 0.125m/位 5m/位 5km/位 0.125km/位

经济性,液体 1/512 km/L 每位经济性,气体 1/512km/kg 每位

电流 1A/位

1A/位 1A/位 0.05A/位

电压 0.05V/位

1V/位

能量 1 KWh/位流量,液体 0.05L/h 每位流量,气体 0.05kg/h 每位流量,测容量 0.1m3/h每位

力 5N/位

10N/位 1000N/位

频率 1/128 Hz/位 0 至 501.9921875Hz 耗油量,液体 0.5L/位耗油量,气体 0.5kg/位

0至2 102 540 607.5L 0至2 102 540 607.5kg

里程 0.1mm/位

0至64, 255计数数 0 ～ 16,777,216计数数 0～ 4,294,967,295计数数 0 ～ 65,535计数数 -32 ～ 29 圈 0～ 250 0～ 255 0～ 25.0 -3,200 ～ 3,225.5 mm 0 ～ 6,425.5 mm -125～ 125 m -209.7152 m ～ 211.3929215m 0 ～ 4,211,081.215m

0 ～ 250 m -2500 ～ 5531.875 m 0至21, 055, 406km -160, 635至160, 640km 0至526, 385, 151.9km

0至125.5km/L 0至125.5km/kg -125至125A 0至250A 0 至 64,255 A -1600 至 1612.75 A 0至 3212.75 V 0至 64,255 V 0 至4211081215KWh 0至3212.75L/h 0至3212.75kg/h 0至6425.5立方m/h 0至321 275N -320,000 至 322,550 N -100 kN～ 150kN

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齿轮传动比 0.01/位齿轮值调节器倍率组功能

1齿轮值/位 1齿轮值/位 1/1280 % / rpm/位 1计数/位

0至642.55 -125至125 0 至 250 0至 50.2 %/rpm/分

0至 255 0至250 ID

0 至257.02 kg－m平方

0 to 100 mW/cm^2 0至250mm2 /s 0至32, 127.5kg 0至128, 510kg 0至642, 550kg 0至 2（32次方 - 1) 0至160.6375% 0至100% -125至125% 0至250% -100 至 100 % 0至 100 % -2000000000至+2211081215VA

0 -125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -125 0 -100 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -250 0 0 0 0

16位 8位 8位 16位 8位 8位 16位 8位 8位 16位 16位 16位 64位 32位 16位 8位 8位 8位 8位 80位 16位 32位 32位 16位 32位 16位 8位 8位 8位 8位 16位 16位 8位 16位 16位 16位 8位 8位 8位 16位

标识（部件, 软件） 1ID/位

惯性 0.004 kg-m2每位亮度 0.4 mW/cm2每位动粘度 1mm2 /s每位货物质量 0.5kg/位

2kg/位 10kg/位

名（长）名（短）比例系数（位置/水平面）

1计数/位 0.0025%/位 0.4%/位 1%/位 1%/位 0.8%/位 0.1%/位

功率 1 VA/位功率，电抗 1 VAr/位功率，实际 0.5 KW/位

1 W/位 2W/位

压力 4kpa/位

0.05kpa/位 5kpa/位 8kpa/位 0.1kpa/位 0.125kpa/位

16kpa/位 0.5kpa/位 1/256Mpa/位 1/128kpa/位 2kpa/位 0.5kpa/位 100kpa/位 5kpa/位

1计数/位 0 至 2（64次方 - 1)

功率因子 1/16384 / 位 -1.00000 至 +2.921814

-2000000000 至 +2211081215 VAr 0 至 32,127.5 KW-2000000000至

+2211081215 瓦特 0至 128,510瓦 0至1000kpa 0至12.5kpa 0至1250kpa 0至2000kpa 0至6425.5kpa 0至8031.875kpa （0至 1164.62 pa） 0至4000kpa 0至32, 127.5kpa 0至251Mpa -250至251.99kpa 0至500kpa 0至125kpa 0～25Mpa 0至321275kpa

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2kpa/位 0 至 128,510kpa

压力变化速度 0.1 pa/s/位个人数据

制造厂确定 0.001/位 1/位

记录道路弯曲率源地址

1记录/位 1/128 1/km/位 1源地址/位

旋转 1000转/位比率 0.1/位

0 pa/s 至 6425.5pa/s

制造厂确定 0至25.0 0至64.255 0至250 1至250记录 0至4, 211, 081, 215, 000转-250 to 251.992 1/km

0至255 0至6.4255 0至6.4255 0至25兆欧m 0至250步 -40至210°C -273至1735°C 0至642.55ms 0至25s 0至62.5s 0 to 3.289856 s 0至64, 255s 0至64255s 0 to 4,211,081,215 s

0至250min -125至125min 0至250h -125至125h -32 127至32 128h 0至210 554 060.75h -32 000至32 255Nm 0至64 255Nm 0至128 510Nm 0 to 7500 Nm

9 to 1777 bytes of data 9 to 1784 bytes of data VariantDetermined

0至250. 996km/h -250至251.992km/h -7.8125至7.8125km/h

0至250km/h 0 to 64.255 m/s

0 0 制造厂确定

0 0 0 0 0 -250 1/km

0 0 0 0 0 -40 -273 0 0 0 0 0 0 0 -125 0 -125 -32 127 0 -32 000 0 0 0 Request Dependent

0 -250 -7.8125 0 0 m/s

16位 16位

64 至 14,280位

8位 16位 8位 8位 32位 8位 8位 8位 8位 8位 8位 16位 16 8 8 16 32 8 8 8 8 16 32 8 8 16位 16位 16位

比重 .0001/位比重 .0001/位电阻率 0.1兆欧m/位步数温度

1步/位 1°C/位 0.03125°C/位

时间 0.01ms/位

0.1s/位 0.25s/位 51.2 us/bit 1ms/位 1s/位 1s/位 1min/位 1min/位 1h/位 1h/位 1h/位 0.05h/位

转矩 1Nm/位

1Nm/位 2Nm/位 30 Nm/位

Transfer Data Transport Data Variant Data

直线速度（速率）

Request Dependent Request Dependent Variant Determined

1/256km/h/位 1/128km/h/位 1/16km/h/位 1km/h/位 0.001 m/s per bit

16位 16位 8位 8位

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旋转速度 0.125rpm/位

4rpm/位 0.5 rpm/位 10 rpm/位 32 rpm/bit

Velocity,angular

容积 0.5L/位

1/8192 rad/s per bit

0至8031.875rpm 0至257, 020rpm 0至32, 127.5rpm 0至2500rpm 0 to 8,000 rpm -3.92 to +3.92 rad/s

0至2, 105, 540, 607.5L

0 0 0 0 -3.92 rad/s

16位 16位 8位 8位 32位

5.1.6 在参数组中添加参数

有几个参数组包含尚未定义的字节，这些字节可用适当的新参数代替。如现有的参数组定义不允许包含新的参数，就需要定义一个新的参数组。

对参数可按以下规定组成参数组：

a. 按照实现功能（汽油，冷却剂，燃料等）而不按照类型（温度，压力，速度等） b. 具有相近的刷新速度（为了减少不必要的系统开销） c. 按照通用的子系统（用于测量和发送数据的设备） 5.1.7 传输刷新速度（更新速度） 5.1.7.1传输刷新速度的定义

所有在本标准中定义的传输重复速度，都是名义速度。网络中实际的传输重复速度应该在这个速度的基础上加/减微控制器系统中出现的“标准的”速度波动。而这个速度的平均值就是名义速度。

5.1.7.2 发动机转速和直接相关数据（基于曲轴角或基于时间的刷新速度）的传输重复速度

有些参数是根据发动机的曲轴角的变化进行计算和/或刷新的，但不是在某个特定的时间间隔后进行，这样参考的特定刷新速度就不够准确，因时间是按发动机的转速变化的。为避免在网络负担过重的前提下，尽量缩短采样、运算和传输数据的反应时间，有多种方法可在网络中进行数据采样、转换和发送，最好的方法有两种：一种是基于时间的采样、运算和传输，另一种是基于时间和基于曲轴角混合使用的采样、运算和传输。为在可接受的范围内（见图2）保持数据刷新速度，曲轴角的角度会根据当前的运转速度，在前后刷新的时间间隔中改变。在网络中有多种获得数据和传输数据的方法，发动机转速和直接相关数据按以下方法定义：

a) 在转速高于500 rpm时，消息传输的采样时间不应超过12ms。对于通过固有的周期性测量来获取发动机转速信息的系统，转速越高，时间延迟应越短。例如，高于1000 rpm，消息传输的采样时间应在5--30ms范围内,因在越高的转速下，周期性测量所花的时间越短，就需要更短的时间延迟。节省的时间取决于用来进行周期性测量的曲轴角角度。

b)“标准的刷新速度：

a. 每20ms出现一次基于时间的刷新。

b. 基于时间和基于曲轴角混合使用的刷新见图2。

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图 2 混合刷新速度的限制

5.1.8发动机参数的命名惯例

如果在同一组件中，对同一参数有多个应用实例（如排气口），需要用到以下的命名惯例。从飞轮壳朝发动机方向看，参数的分配顺序从左（LB）到右（RB），从前面到后面（指发动机的尾部，包括飞轮壳）。例如，对于六缸直列式发动机，离飞轮最远的位置将标识为1。对于12缸V型发动机，离飞轮最远的位置的左侧将标识为1，随后是离飞轮稍近一点的位置的左侧。如果只需要或只能用一个参数，应使用表示为编号1的参数（例如，发动机只有一个涡轮增压器，它在广播温度消息时，应使用1号涡轮增压器压缩机进口温度参数）。 5.2参数定义

对网络中使用的每个参数进行定义，包括数据长度，数据类型，分辨率，数据范围和标称符，以供使用参考。

在启动以后，节点应在内部把已接收参数的“有效性标记位”设置为不可用，并使用默认值操作，直到接收到有效数据为止。在传输时，未定义的字节都应以255（FF16）发送，而未定义的位以1发送。

5.2.1 Spn16—燃料过滤器（吸气端）差分压力（也可参考SPN1382）

测得的通过燃料过滤器的差分压力，过滤器A装在燃料箱与供应泵之间。见图SPN16_A和SPN16_B。数据长度： 1字节

分辨率： 2kpa／位递增，从0kpa开始计算数据范围： 0到＋500kpa 类型：测量值

可疑参数号码： 16 参数组编号： []

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图SPN16_A 带有调节导轨的燃料系统

图SPN16_B 带有喷嘴泵的燃料系统

5.2.2 spn21 发动机ECU的温度（使用SPN136）

发动机电子控制单元的温度（21、1207已经不用－废除）。数据长度： 2字节

分辨率： 0.03125℃／位递增，从－273℃开始计算数据范围：－273到＋273℃（－459到523℉）类型：测量值

可疑参数号码： 21 参数组编号： [] 5.2.3 Spn22 扩展曲轴箱的渗漏压力

通过一根带有文氏管的软管测得的差动曲轴箱的渗漏压力（不使用1264－已废除）。数据长度： 1字节

分辨率： 0.05kpa／位递增，从0kpa开始计算数据范围： 0到12.5kpa 类型：测量值

可疑参数号码： 22

参数组编号： [65263] 5.2.4 Spn39 轮胎压力检查的时间间隔

系统检查轮胎压力的时间间隔(比如，1，10，15min)。0表示持续（实时）压力读取。

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数据长度： 1字节分辨率： 1分／位递增，从0分开始计算数据范围： 0到250分类型：状态

可疑参数号码： 39

参数组编号： [65144] 5.2.5 Spn46 气体供给压力

主储气筒中的气压，有时也指湿的储气筒气压。数据长度： 1字节

分辨率： 8kpa／位递增，从0kpa开始计算

数据范围： 0kpa到＋2000kpa（0到290磅／平方英寸）类型：测量值

可疑参数号码： 46

参数组编号： [65198] 5.2.6 Spn51 节气门位置

位置值用来控制发动机的气流供给量，通常是空气或燃料／空气混合气体，其中0％表示没有供给，100％表示满供应数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0％到100％类型：测量值

可疑参数号码： 51

参数组编号： [65266] 5.2.7 Spn52 发动机中冷却器的温度

A装在涡轮增压器之后的中间冷却器内的液体温度。数据长度： 1字节分辨率： 1℃／位递增，从－40℃开始计算数据范围：－40到＋210℃（－40到410℉）类型：测量值

可疑参数号码： 52

参数组编号： [65262] 5.2.8 Spn53 变速器同步器离合器值

对同步器离合器的进气量的当前调整值。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％类型：测量值

可疑参数号码： 53

参数组编号： [65222] 5.2.9 Spn54 变速器同步器制动器值

对同步器制动器的进气量的当前调整值。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％

SAE J1939协议的应用层

类型：测量值

可疑参数号码： 54

参数组编号： [65221] 5.2.10 Spn59 换档杆齿轮位置

沿齿轮方向的换档杆当前位置。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％类型：测量值

可疑参数号码： 59

参数组编号： [65223] 5.2.11 Spn60 换档杆导轨位置

沿导轨方向的换档杆当前位置。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％类型：测量值

可疑参数号码： 60

参数组编号： [65223] 5.2.12 Spn69 两速轴开关

表示当前的轮轴速度范围。 00－低速范围 01－高速范围位长： 2位类型：测量值可疑参数号码： 69

参数组编号： [65265] 5.2.13 Spn70 驻车制动开关

。开关信号表示此时已经打开了驻车制动（可参考SPN619）

00－驻车制动开关在关闭状态 01－驻车制动开关在打开状态位长： 2位类型：测量值可疑参数号码： 70

参数组编号： [65265]

5.2.14 Spn72 增压器旁通阀位置

增压器旁通阀相对位置。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％类型：测量值

可疑参数号码： 72

参数组编号： [65277] 5.2.15 Spn73 辅助泵压力

SAE J1939协议的应用层

作为动力输出装置来驱动的辅助液压泵的表压。数据长度： 1字节

分辨率： 16 kPa／位递增，从0 kPa开始计算数据范围： 0到＋4000kPa（0到580磅/平方英寸）类型：测量值

可疑参数号码： 73

参数组编号： [65278] 5.2.16 Spn74 最高车辆速度限制

允许的车辆最高速度。数据长度： 1字节分辨率： 1（公里／h）／位递增，从0公里／h开始计算数据范围： 0到＋250公里／h（0到155时速）类型：测量值

可疑参数号码： 74

参数组编号： [65261] 5.2.17 Spn75 转向轴温度

转向轴内的润滑剂的温度。数据长度： 1字节分辨率： 1℃／位递增，从－40℃开始计算数据范围：－40到＋210℃（－40到410℉）类型：测量值

可疑参数号码： 75

参数组编号： [65273] 5.2.18 Spn79 路面温度

车辆行驶的路面显示温度。数据长度： 2字节

分辨率： 0.03125℃／位递增，从－273℃开始计算数据范围：－273到＋1735.0℃（－459.4到3155.0℉）类型：测量值

可疑参数号码： 79

参数组编号： [65269] 5.2.19 Spn80 洗涤剂液位

挡风玻璃洗涤系统中的液体量与储液罐容器总量的比值。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4％／位递增，从0％开始计算数据范围： 0到＋100％类型：测量值

可疑参数号码： 80

参数组编号： [65276] 5.2.20 Spn81 微粒过滤器进口压力

由过滤媒介上的微粒堆积引起的排气背压，该过滤媒质A置在排气流内。数据长度： 1字节

分辨率： 0.5 kPa／位递增，从0 kPa开始计算数据范围： 0到＋125kPa（0到18.1磅/平方英寸）

SAE J1939协议的应用层

类型：测量值

可疑参数号码： 81

参数组编号： [65270] 5.2.21 Spn82 气体启动压力

发动机启动系统内的空气表压，该系统利用压缩空气提供使机轴转动所需的力。数据长度： 1字节

分辨率： 4 kPa／位递增，从0 kPa开始计算数据范围： 0到＋1000kPa（0到145磅/平方英寸）类型：测量值

可疑参数号码： 82

参数组编号： [65246] 5.2.22 Spn84 基于车轮的车辆速度

这是指按车辆的车轮或传动轴的转速计算出来的车辆速度。数据长度： 2字节

分辨率： 1/256 km/h/位递增，从0 km/h开始计算（1/412 mph/位递增，从0 mph

开始计算）

高位字节分辨率=1.0 km/h/位（0.62 mph/位）

数据范围： 0到250.996 km/h（0到155.87 mph）类型：测量值可疑参数号码： 84

参数组编号： [65265] 5.2.23 Spn86 巡航控制设定速度

速度控制系统的设定（选择）速度值。数据长度： 1字节

1（公里／h）／位递增，从0公里／h开始计算分辨率：

数据范围： 0到＋250公里／h（0到155时速）类型：测量值

可疑参数号码： 86

参数组编号： [65265] 5.2.24 Spn87 巡航控制高速设定限制

巡航所能设定的车辆最高速度。数据长度： 1字节分辨率： 1（公里／h）／位递增，从0公里／h开始计算数据范围： 0到＋250公里／h（0到155时速）类型：测量值

可疑参数号码： 87

参数组编号： [65261] 5.2.25 Spn88 巡航控制低速设定限制

巡航所能设定的车辆最低速度。数据长度： 1字节分辨率： 1（公里／h）／位递增，从0公里／h开始计算数据范围： 0到＋250公里／h（0到155时速）

测量值类型：

可疑参数号码： 88

SAE J1939协议的应用层

参数组编号： [65261] 5.2.26 Spn90 取力器油的温度

用于把发动机功率传输给辅助设备的装置内的润滑油温度。数据长度： 1字节分辨率： 1℃／位递增，从－40℃开始计算数据范围：－40到＋210℃（－40到410℉）类型：测量值

可疑参数号码： 90

参数组编号： [65264] 5.2.27 Spn91 加速踏板位置1

输入装置类似发动机速度/转速的实际位置（如油门踏板或节流杆）和输入装置最大位置的比值，此参数意在为最初的实施加速器控制。SPN 91仅应用于单加速器控制。对于公路上的汽车，一般针对驾驶员的油门踏板。虽然它是输入对传动系统的要求，也可以为传动和ASR算法提供关于驾驶员操作的预设信息。在船舶应用中，这是典型的操作者的节流杆。如果一个低速怠速开关与加速踏板位置1相连接，则使用加速踏板低速怠速开关1，SPN558。数据长度： 1字节

分辨率： 0.4%/位递增，从0 % 开始计算数据范围： 0%到100% 类型：测量值可疑参数号码： 91

参数组编号： [61443] 5.2.28 Spn92 当前转速的负载百分比

指在当前发动机转速下，实际发动机转矩百分比（指示转矩）和最大有效指示转矩的比值。在发动机制动时，比值为0。数据长度： 1字节

分辨率： 1%/位递增，从0 % 开始计算数据范围： 0%到250% 运行范围： 0%到125% 类型：状态

可疑参数号码： 92 参数组编号： [61443] 5.2.29 Spn94 燃料传输压力

从供给泵传递到喷射泵的系统内燃料的表压。见图SPN16_A和SPN16_B。数据长度： 1字节

分辨率： 4 kPa／位递增，从0 kPa开始计算数据范围： 0到＋1000kPa（0到145磅/平方英寸）类型：测量值

可疑参数号码： 94

参数组编号： [65263] 5.2.30 Spn95 燃料过滤器的差分压力

由于过滤元件上固体或半固体物质的堆积而造成的燃料传输过程中压力的改变，在通过过滤器之后测得。见图SPN16_A和SPN16_B。数据长度： 1字节

分辨率： 2 kPa／位递增，从0 kPa开始计算

SAE J1939协议的应用层