讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

SINAMICS G120与 S7-300之间的DP通讯

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

SINAMICS G120与S7-300之间的DP通讯1. 2. 3. 4. G120的DP通讯功能介绍 G120周期性数据通讯的报文说明 G120非周期性数据通讯的报文说明 G120和S7-300之间的DP连接和设置

5.周期性读取和修改参数实例 6.非周期性读取和修改参数实例

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

1. G120的DP通讯功能介绍G120变频器是由控制单元CU和功率模块PM两部分构成。支持PROFIBUS DP通讯的控制单元有CU240S DP、CU240S DP-F和CU230P-2 DP三种，控制单元的版本有V2.0/V2.1/V3.0/V3.1/V3.2/V4.2。版本V2.0/V2.1的控制单元仅支持和主站之间DPV1非周期性数据通讯。版本V3.0及以上的控制单元不仅支持和主站之间的DPV1非周期性数据通讯，使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改参数，一次同时最多可以读取或者修改39个参数；而且也支持和主站之间的周期性数据通讯，使用功能块SFC14/SFC15(或者通过MOVE指令)读取或者修改G120参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明G120周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区(参数识别ID-数值区)和PZD区(过程数据),见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE(参数标识符值：占用一个字)、IND(参数的下标：占用一个字)、PWE1和PWE2(参数数值：共占用两个字)。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW,即调用一次功能块可以修改一个参数。下面分别介绍PKW区和PZD区。

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明PKW区：

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明第一个字PKE:参数识别标记

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明PKE任务请求：位15~12,主站从站

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明PKE任务应答：位15~12,从站主站

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明第二个字IND:参数的下标，完整的参数号码是由基本参数号码( PNU )和页下标(页号)产生参数范围 0000… 1999 2000… 3999 4000… 5999 6000… 7999 8000… 9999页号 0x00 0x80 0x10 0x90 0x20+ PNU 0~ 7CF 0~ 7CF 0~ 7CF 0~ 7CF 0~ 7CF

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明第三个字PWE1和第四个字PWE2:参数数值。总是以双字(32位)来传送参数值(PWE)。由PWE1(高位有效字：第三个字)和PWE2(低位有效字：第四个字)组成一个32位参数值。用PWE2(低位有效字：第四个字)传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1(高位有效字：第三个字)为零。

IA&DT CS Open Course 0

8/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明例程：修改参数P2240[1]为40.0。240Dec=F0Hex

写请求

写应答

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明PZD区：过程数据过程数据包括控制字 (状态信息)和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才会传递到变频器。通过设置参数P0922可以选择不同的报文类型 1:标准报文1,2 PZD 20:标准报文20, VIK/NAMUR 350:标准报文350,4 PZD 352:标准报文352,PCS7 353:标准报文353,4 PKW,2 PZD 354:标准报文354,4 PKW,6 PZD 999:自由报文

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明报文类型：

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明控制字1(STW1) STW1位 0… 10对 PROFIdrive Profile和 VIK/NAMUR均有效位 11… 15只针对 SINAMICS G120).

IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明

常用控制字： 1,047E运行准备 2,047F正转启动 3,0C7F反转启动 4,04FE故障确认注意：如果只发送主给定频率，则控制字1的第10位必须同时置为1.IA&DT CS Open Course 08/09

讲述Sinamics G120变频器的DP通讯

2. G120周期性数据通讯的报文说明状态字ZSW1:

状态字 1位 0… 10用于 PROFIdrive Profile和 VIK/NAMUR位 11… 15用于 SINAMICS G120

IA&DT CS Open Course 08/09