台达伺服编码器报警处理方法

台达伺服编码器报警处理方法

通訊型編碼器相關報警處理說明

一、建立日期： 2011_11_02

二、主要目的：

協助前端業務或技術同仁，可以針對A2 & B2&A+等系列的台達通訊型伺服驅動器與馬達，出現有關編碼器報警(ALE11&ALE24&ALE25..等)可以根據此資料提供方法，進行基本的故障排除與診斷，避免造成客戶損失、客戶信心度下降、誤判真因、增加服務成本與增加備品…等負面問題產生。

三、主要對象：

需要解決與排除，台達通訊型伺服有關編碼器報警的相關人員

四、適用系列：

ASD-A2、ASD-B2、ASD-A+

五、適用機種： A2 220V機種 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 2000W 3000W 4500W 5500W 7500W 750W 1000W 1500W 2000W 3000W 4500W 5500W 7500W

ASD-A2-0121-L ASD-A2-0221-L ASD-A2-0421-L ASD-A2-0721-L ASD-A2-1021-L ASD-A2-1521-L ASD-A2-2023-L ASD-A2-3023-L ASD-A2-4523-L ASD-A2-5523-L ASD-A2-7523-L ASD-A2-0743-L ASD-A2-1043-L ASD-A2-1543-L ASD-A2-2043-L ASD-A2-3043-L ASD-A2-4543-L ASD-A2-5543-L ASD-A2-7543-L

ASD-A2-0121-M ASD-A2-0221-M ASD-A2-0421-M ASD-A2-0721-M ASD-A2-1021-M ASD-A2-1521-M ASD-A2-2023-M ASD-A2-3023-M ASD-A2-4523-M ASD-A2-5523-M ASD-A2-7523-M ASD-A2-0743-M ASD-A2-1043-M ASD-A2-1543-M ASD-A2-2043-M ASD-A2-3043-M ASD-A2-4543-M ASD-A2-5543-M ASD-A2-7543-M

ASD-A2-0121-F ASD-A2-0221-F ASD-A2-0421-F ASD-A2-0721-F ASD-A2-1021-F ASD-A2-1521-F ASD-A2-2023-F ASD-A2-3023-F ASD-A2-4523-F ASD-A2-5523-F ASD-A2-7523-F ASD-A2-0743-F ASD-A2-1043-F ASD-A2-1543-F ASD-A2-2043-F ASD-A2-3043-F ASD-A2-4543-F ASD-A2-5543-F ASD-A2-7543-F

ASD-A2-0121-U ASD-A2-0221-U ASD-A2-0421-U ASD-A2-0721-U ASD-A2-1021-U ASD-A2-1521-U ASD-A2-2023-U ASD-A2-3023-U ASD-A2-4523-U ASD-A2-5523-U ASD-A2-7523-U ASD-A2-0743-U ASD-A2-1043-U ASD-A2-1543-U ASD-A2-2043-U ASD-A2-3043-U ASD-A2-4543-U ASD-A2-5543-U ASD-A2-7543-U

A2 440V機種

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B2 220V機種 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 2000W 3000W

ASD-B2-0121-B ASD-B2-0221-B ASD-B2-0421-B ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B ASD-B2-2023-B ASD-B2-3023-B

A+ 220V機種 4500W 5500W 7500W

六、適用驅動器面板顯示錯誤代碼：

ASD-A2系列

馬達匹配錯誤

過電流 過速度 位置檢出器異常 檢出器輸出異常 編碼器初始磁場錯誤 編碼器內部錯誤 編碼器內部資料可靠

度錯誤

部編碼器內重置錯誤 檢出器輸出異常_1

AL027

AL027 AL048(1.010(含)

以後)

B2 ALE18與ALE48差異在於ALE18計數一個為1次，ALE48計數一個為10次。

AL027

AL004 AL006 AL007 AL011 AL018 AL024 AL025 AL026

ASD-A4523-B ASD-A5523-B ASD-A7523-B

ASD-B2系列 AL004 AL006 AL007 AL011 AL018(1.009版

(含)以前) AL024 AL025 AL026

ASD-A+系列 ALE04 ALE06 ALE07 ALE11 X ALE24 ALE25 AL026

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七、台達建議編碼器標準配線檢查步驟：

<圖一>

說明：差動訊號使用對絞線對於干擾有較高防護

<圖二>

說明：差動訊號 ( T+&T- SD&/SD ) 使用對絞線對於干擾有較高防護 A2系列

驅動器接頭端 Pin 端子No 記號 5 4 B2系列

驅動器接頭端 Pin 端子No 記號

4 5

T+ T-

機能、說明 串列通訊訊號輸入/輸出(+) 串列通訊訊號輸入/輸出(-)

馬達出線端 軍規快速接頭 接頭 A B

1 4

顏色 藍 藍黑

機能、說明

馬達出線端 軍規快速接頭 接頭 A B

1 4

顏色 藍 藍黑

串列通訊訊號T+

輸入/輸出(+) T-

串列通訊訊號輸入/輸出(-)

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Pin 信號名端子軍規

No

稱

記號 接頭 機能、說明

5 差動訊編碼器差動信號 號 SD SD A

SD輸出 4 差動訊

號 /SD

/SD

B

編碼器差動信號/SD輸出

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說明:隔離網線對於干擾有較高防護

台达伺服编码器报警处理方法

說明：要確實將隔離網接到驅動器CN2金屬外殼 & 馬達端9Pin(快速接頭)或是L Pin(軍規接頭) 驅動器端接法 A2 & B2 & A+系列

驅動器接頭端

馬達出線端

Pin

軍規快速

No

端子記號

機能、說明 接頭 接頭 顏色

Shell Shielding 屏蔽

L

9

-

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馬達端接法

<圖五>

說明：由於馬達編碼器電源由驅動器提供，隨著編碼器線徑&線長&材質等差異，將會對於到達編碼器輸入端電壓有所差異，甚至有可能電壓不足以讓編碼器工作而產生報警或是準位不足造成不穩定情況，為此若有辦法確認供應給馬達編碼器電源(編碼器輸出端並非驅動器輸出端)準位，對於馬達編碼器工作穩定有非常好得幫助，一般應用建議雙端接隔離網或是單端(驅動器端)接隔離網。 單端(馬達端)接隔離網效果最差。

台达伺服编码器报警处理方法

<圖六>

說明：檢查通訊錯誤率主要可以在沒有任何工具的輔助下，還可以進行更細微通訊情況觀察，驅動器沒有報警並不代表一定沒有通訊錯誤，反之若是沒有通訊錯誤且可以保證驅動器一定不會有通訊相關報警，可將通訊錯誤率視為一個通訊品質的指標進行必要的改善措施。

A2(版本1.006(含)) & B2(版本1.011(含))系列 P0-02 設定為 -80

A+(版本5.008(含)) P0-0 …… 此处隐藏：4353字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……