美国哈斯数控机床典型故障分析

安全红色 白色 黑色ON40OFF安装锁定扣，并用 挂锁将电路断路器 锁定在关（OFF） 位置为避免一切可能出现的电击事故，在尝试做任何电气维修前，请确保断路器已被正确地锁定在“关”位置。小 心! 对机床进行电气维修极其危险。首先必须切断电源，接下来要确保在您进行电 气维修时，无人接通电源。大多数情况下，这意味着，要关断电气面板上的断 路器且锁住面板门。可是，如果您的机器结构与此处介绍的不同，或是你根本 不确定如何处理，在你动手之前，请找合适的人确认，或者想办法获取其他必 要的帮助。除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺 母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜 的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路） ，并且有些部件在高温状态下运转。因此，需要特别小心。警 告!常见电气故障检修 机床不运转 机床无法接通电源。 检查机床的输入电压。 检查电气柜右上方的主断路器；开关必须处于接通（ON）状态。 检查过压保护保险丝。 检查前控制面板连接到电源关断（PowerOff）按钮的连线。 检查连接到输入输出印刷版上自动断开（AutoOff）继电器的连线。 检查24伏变压器（T5）和K1接触器之间的连接。 检查24伏变压器（T5）是否跳线在正确的电压档（测量主断路器电压，然后将T5变压器跳线至相应的连接 处）。 检查输入输出接口板。 检查电源电路板。96-0076A2009年1月电气维修1

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机床可以接通电源，但是会自己断电。 检查设定1“AUTOPOWEROFFTIMER”和设定2“POWEROFFATM30”的设置。 检查报警记录查看是否有过电流和过热停机的报警。 检查交流电源线路是否有间歇供电现象。 检查低压电源是否有间歇供电现象。 检查前控制面板连接到电源断开（POWEROFF）按钮的连线。 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。 检查输入输出接口板。 检查参数57“POWEROFFATE-STOP”。 检查电机接口板和电机控制板。机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。 关上门，使机床回零（可能是监视器坏了）。 检查视频板到到液晶显示器或CRT显示器的视频电缆。 检查处理器上的灯。 更换液晶显示器或CRT显示器。机床已经接通电源，显示器正常工作，键盘板上的键不工作。 检查视频板到串行键盘接口板的电缆线（700）。 检查键盘。 检查串行键盘接口板。经常出现紧急停机状况（不能复位）（立式机床） 检查液压平衡杠压力 低压开关和电缆。 、Quad APC故障检修。QuadAPC使用附加的PC板来控制第三和第四工作台。 工作台的一系列电机从（32-3078A）PC板的6A插槽获得160伏直流电。PC板的P4插槽从电源板获得115伏 电源。 左边自动气动门的电磁阀插在P3插槽;这根线的料号是33-6038A。第三、第四工作台的信号是通过插在P1 插槽上的电缆33-1516传输的，线的另一端插在输入输出电路板的P62插槽上。 电气报警故障维修轴驱动器故障报警放大器烧坏-它的症状是接通电源时，放大器底部的指示灯亮。更换放大器保险丝。 放大器或者电机控制板受噪音干扰。如果出现这种情况，报警可以清除并且轴可以暂时正常运行。 为了检查放大器,可以调换放大器与旁边的一个放大器的电机连线和电机控制板电缆，如果另外一个轴出现 了同样的问题，则放大器必须更换。如果问题还出现在同一个的轴，那么是电机控制板或者控制板电缆出了故 障。问题还有可能是轴电机本身,是相电压短路或是接地短路。2电器维修96-0076A2009年1月

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放大器因确凿的原因发生故障,比如过热、过电压、或者+/-12伏欠电压状态。这往往是运行了一个伺服 负载过大程序,或者是使用的12伏电源电压不稳。调节电源到正确的规格或更换电源。 如果刹车电阻没起作用，便有可能出现过电压，但这种情况一般不会发生。问题还有可能是轴电机本身，是 相电压短路或是对地短路。轴过载 电机控制板内的保险丝过载。这可能是由于电机反复加减速，或是联动轴撞到了制动块。这一安全功能用 于保护放大器和电机。如果是当前的程序问题导致，更换程序。如果是轴撞到了制动块那么可能是行程限位设 置错误。相位错误 电机控制板没有接收到电机的正确相位信息。如果发生此类报警，切勿复位机床。断开机床电源备份机床 信息。如果问题依然存在，很可能是电缆断了或是电机控制板的连接有故障，这个问题还有可能与低压电源有 关，检查低压电源板是否工作正常。伺服误差过大 这个报警发生在指令的轴位置与实际位置之间的差异大到超过参数设定值时。 当放大器烧坏、不能接受指令或者320伏电源无电压时，会发生这种情况。如果电机控制板不能传送正确的 指令到放大器，那可能是由于电缆断了，或者产生了相位错误。编码器故障或Z信道丢失 在自检过程中，发现编码器计数不正确。这往往是由于环境的干扰而不是编码器本身故障造成。检查编码器 电缆上的所有护套和接地，以及连接放大器的电机连线。一个轴的报警可能是由于其它轴的电机连线接地不良 而引起。轴电缆故障 在自检过程中,编码器电缆信号被发现无效。这个报警通常是因电缆不良，或电机编码器连接不良而引起。 检查电缆是否断裂,并检查电机控制板上编码器的连接情况。机床噪音也有可能引起此报警，不过，不是很常 见。报警 101, “电机控制板通信故障” 在电机控制板和主处理器之间进行通信自检时,主板没有响应,怀疑没有工作。此时报警被触发，伺服系统 停止。检查所有的数据电缆连接情况以及所有的接地。机床噪音也有可能引起此报警,不过，不是很常见。报警 157, “电机控制板看门狗故障” 电机控制板自检失败，更换电机控制板。报警 212，“程序完整性错误”/报警 250，“程序数据错误” 如果系统中的程序被破坏或机床载入了一个破损的程序,会出现程序数据错误报警250或者程序完整性错误 报警212。当你转到程序列表界面，发现某个程序旁边有个惊叹号(!),那么就证实了这一报警现象。以下是针对 这个报警的一般处理步骤。 1.除了带有惊叹号表示的程序外，将其它的程序保存至磁盘。惊叹号(!)表示此程序已经被破坏。这将是你的 备份盘，方便以后将程序导入机床。 2.删除所有程序，包括带有惊叹号(!)标记错误的所有程序。 3.假如你无法将带有惊叹号(!)标记的程序删除，那么你需要重新初始化控制器。96-0076A2009年1月电气维修3

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4.如果机床仍有带有惊叹号(!)标记的程序或者控制器拒绝载入一个新的有效程序。这时候，有必要清空内存 和重装软件。 5.如果问题还在，那么更换掉处理器主板。报警 261, “转台冗余码校验数字出错（卧加和立加）”1. 请按下急停按钮。 2. 将设置7改为“OFF”。这个报警通常是软件不完全安装所造成。为了纠正这个错误:3. 将设定30改为“HRT210”。记录所有被改变的参数和设定值。 4. 将参数43第一位从“0”改变为“1”。 5. 将设定30改为“HRT310”。 6. 回到参数43将第二位从“0”改变为“1”。 7. 现在，恢复所有改变过的参数和设定值。 8. 循环启动机床，这报警现在可以被清除。 如果报警仍然存在，请在寻求帮助之前持续进行以上的步骤。报警 354, “辅助轴断开”(车床)发生此报警时，不要按“RESET”键。将设定7改为“OFF”。进入“DEBUG”模式,然后查看报警/信息 页面。在信息页面上会出现一个类似与WO1的代码。下面是代码及其说明的列表: 电源刚刚接通或出现故障，检查从辅助轴电路板的到主板的数据电缆以确定线路是否正确。检查主 WO1 板和辅助轴电路板之间是否存在通信问题。 WO2 WO3 WO4 正确。 伺服跟踪误差过大。检查编码器是否污染或有污垢。检查电机电缆的两端是否存在虚接。 紧急停机。“E-STOP”按钮被按下,或者发生了紧急停机的条件。 高负载。检查刀具交换齿轮箱和电机是否存在卡滞。用手转动刀盘感觉是否有卡滞，确保刀柄重量遥控串行接口被指令关闭。检查数据电缆及传送到辅助轴电路板的电压。检查从主变压器传送到辅 WO5 助轴电路板的电压是否为交流115伏（最小值）。检查保险丝盒以及保护此电路的保险丝。 WO6 WO7 换电缆。 空气/限位开关/电机过热。检查电机是否过热.检查电机内是否卡滞，检查是否有过重的刀具。 Z信道故障。编码器或电缆有问题，首先更换编码器，因为它比电缆更容易更换。如果还有问题更过电流保护开关停止工作或电路板故障。检查刀库齿轮箱是否有卡滞。确保皮带不要过紧。测量 WO8 出电机电缆的阻值，检查销针G至F（应为断路），G至H（应为断路），以及F至H（应在2.5至5欧姆之间）。 检查辅助轴电路板和电机电缆间所有的连接。 WO9 WOA WOB 编码器问题。Z信道丢失。编码器或电缆有问题。参见WO7。 高电压。检查辅助轴电路板的输入电压，输入电压必须为115伏交流。参见WO5。 电缆故障。检查从电机到辅助轴电路板的电缆。检查每个末端的连接是否松动。4电器维修96-0076A2009年1月

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线电压调节在试图调节线电压之前，请完整阅读本节内容。所需工具:大号平头螺丝刀，数字式电压表注 意: 机床空气压力计必须有气压，否则机床电源开启时会出现“低气压”报警。低压电源 电机控制板-2 （如果配备） 视频板/软盘 电机控制板-1 处理器T5变压器三相断路器 电源分配板电源放大器 X,Y,Z,A,B&PC 可选伺服刀库放大器SERVO DRIVE ASSEMBLY哈斯矢量驱动器 星/三角转换器 （在下面） 单轴刹车板 （如果需要） 变压器输入/输出板控制柜全图 电气连接 电源 输出端L2 L324 TB2 0V OU T接地线L1电源 输入端48 8-4 58 VDANG ERINC45 7-4 26 29V 0-2 44 V OMIN G LIN EV主断路器2-3 V LT AG HIG 22 77V E TA 6-2 PS HV 11 376 (74, V -3 75 21 54V OL , 76 0-1 ) 12 TB1 TA 95 0V V GE OU T DA NG ER !!!O!!!42 8-4 24 03V 3-2 40 271.将主断路器置于关断(OFF)位置,将三条输入电源线连接到位于电气柜内右上方的主断路器顶部的接线端。把 接地线连接到接线端左边的接地总线。注 意: 确保电源线切实进入了接线端夹孔内。（别忘记了夹紧并拧紧螺丝。不要看起来连 接完好，但机器运转很差——即伺服过载）拧紧螺丝后，再用手拉一下电源线以检 查其连接可靠性。96-0076A2009年1月电气维修5

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2.把线电压连接到机床之后,确保主断路器处于关断（OFF）状态。接通电源开关。做好适当的安全措施, 使用精确的数字式电压表测量主断路器的三对相电压并记下读数。电压必须在195伏和和265伏之间（对于高电 压选配件为360伏和480伏之间）。注 意: 在许多工业领域宽电压波动很常见;你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作,如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。 小 心! 在你更换变压器的连接之前，确保主断路器被设定为关断（OFF）并且你的电 源面板已断开电源。确保三条黑色电源线全部被正确的接入到接线盒，并且连 接紧密。3.在电气柜的右下角检查变压器的连接。标签为74、75和76的三根黑色电线必须移到接线盒中与前面步骤2中 测量的平均电压相对应的三个接线端。对于260伏变压器来说有四个位置供输入电压使用，对于480伏变压器则 有5个位置。如下图所示，每个接线位置的输入电压范围都有标签加以说明。 4.变压器T5供应的24伏交流电用于给主接触器提供电源。这种变压器有两个版本，分别用于240伏和400伏的 机床（零件编号分别为32-0964B和32-0965B）。在240伏变压器支架上有两个输入接头，允许其连接的电压范 围为221-240伏或180-220伏。拥有180伏-220伏输入电压的用户应跳线在相应的连接。 400伏变压器的支架上有三个输入接头，允许其连接的电压范围分别为441-480伏，381-440伏或者340-380 伏。对于拥有外部高压选件的用户，应跳线在标有相应输入电压的接头上。跳线在错误的输入接头可能会造成 主接触器过热或无法可靠的连接主接触器。 T5变压器的外框上必须带有一个跳线柱，测量主断路器上的电压，将其短接插头连接到T5变压器外框上相 应的跳线位置。 5.将主断路器设定在接通（ON），检查是否有问题，例如部件过热引起的气味或烟雾。如果发现此类问题， 立即将主断路器切换至断开（OFF）并在继续运行前通知工厂。T5变压器441-480V 221-240VT5 24伏交流变压器主断路器381-440V 180-220V警 告:测量主断路器电压 和连接短接插头到相应 变压器的跳线端上340-380V6电器维修96-0076A2009年1月

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主轴内冷（TSC）泵是一个三相电源泵，相位必须正确！相位不正确会对内冷 （TSC）泵造成损坏并无法享受保修。如果你的机床配备了内冷（TSC）请常见 TSC启动部分。警 告!6.接通电源后，在接触器K1上测量上部接线端的电压。读数应与在输入电源连接到主断路开关处测量到的数 值相同。如有任何问题，检查布线。 7.按前面面板上的“POWERON”（接通电源）开关启动控制器电源，检查矢量驱动器上的高压母线（引 脚2相对于驱动器底部端子上的引脚3）。它必须在310伏360伏之间。如果电压超过此范围，断开电源并重新检 查步骤2和3。如果电压仍然超过此范围，通知工厂。下一步，检查显示器上的诊断数据第二页中显示的直流电 压。它被标记为DCBUS（直流总线电压）。核实所显示的电压是否与在矢量驱动器+/-7伏交流电的引脚2和3 测量到的电压相符。 8. 电源相位要正确以免损坏你的设备。如下图所示，电源电路板包含了一个配备氖管指示器的“相位检测”电 路。当橙色氖光灯启亮时（NE5），说明相位不正确。如果绿色氖光灯启亮（NE6），说明相位正确。如果两 个氖光指示灯都启亮，说明有一条电线松了。调节相位的方法是关断（OFF）主断路器，交换主断路器上L1和 L2输入电源线。相位检测 （仅三相电源） 失败 通过NE6 NE5在调节相位之前必须断开电源。警 告!9.关上门，锁定插销，重新接通电源。 10.从控制箱取下钥匙并把它交给车间管理员。96-0076A2009年1月电气维修7

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保险丝更换在试图更换任何保险丝之前请完整阅读本节内容。无刷电机的放大器有一个15安培的保险丝F1。如果该保险丝烧断，与之相连的电机将停机。放大器上的一 个指示灯将指示保险丝已烧断。如有需要，更换保险丝（P/N93-1089）。如果保险丝再次烧断，则需要更换 放大器。 电源电路板板有三条位于右上方的1/2安培保险丝（FU1、FU2、FU3）。如果机床遇到严重的过电压或雷 击，这些保险丝将烧断并断开所有的电源。只能用同样类型和额定值的保险丝更换这些保险丝。FU4、5和5A 用于保护排屑器（FU6仅用于3相电机）。 尺寸 5mm 1/4 5mm 保险丝名称 FU1-FU3 F1 FU4,5 类型 Slo-Blo 超快型 快熔断型 额定值（安培） 1/2 15 5A 额定值（安培） 1 电压 250V 250V 250V 电压 250V 位置 电源电路板，右上方 放大器(X,Y,Z,A,B) 电源电路板，右下角 位置 电源电路板，右下角15” 液晶超薄型操作面板 尺寸 保险丝名称 类型 5x20mm F1/F3 快熔断型 过电压保险丝即使在电源被关闭和 / 或切断之后，配电板仍会有残留电压。在伺服放大器（有刷 型机床上的伺服驱动器组件）上的小绿色 Poweron（通电）小指示灯熄灭之前， 切勿在配电箱内进行操作。伺服驱动器位于主控制箱的左侧及往下距离的一半处。 指示灯位于组件中心的电路卡的顶部。在此灯熄灭之前，在组件内会有危险电压， 即使是在关闭电源之后。警 告!1.断开机床电源. 2.将主断路器（位于电气柜的右上方）设定在off（断开）位置。总开关3.打开电气柜门，等到伺服驱动器组件上的红色带电指示灯熄灭之后才能开始在电气箱内进行操作。8电器维修96-0076A2009年1月

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4.在电源电路板右上方并排装有两根过压保护保险丝。保险丝烧断时将有一个橙色指示灯点亮。MCD 1PHASE DETECTMOCON 2 LV INPUT MCD 2 MOTIF IOPCB(FOR 3 PHASE ONLY)GND GND71 73 PRI NE6 NE5 SEC TO T5MONITOR+12V-12VZ1ON/OFFGNDGND740+5V+12VTS1AMPS90AP18GND -12V +12V+5V17090ALE2Z3LE3Z4LE1P30-12V1A 250VF1F3AUTO OFF/CONTACTORPASS+12V +5VFAILSW DOOR FANGNDGNDGNDGNDGNDGND+5V+5VGNDGND+12V+12V+12V+5V+12V-12V+12V-12V+5V230V INNE1 NE3PHASE DETECT(FOR 3 PHASE ONLY) PASSGND GND +5VPROBE PS90AMAIN 115V XFRMRFAIL71 73 PRI TO T5DELTA-WYEP10COOLANT PUMP TSC COOLANT PUMP CHIP CONVEYOR90AGFINE6NE51A 250VSERVO FAN90A 96P1ON115V INPUTF1F3LOW VOLT PS90CONONONON+5V95 94/N AC GROUND10A 115V MAIN XFRMR7A 115V GFI10A 230V COOLANT PUMP10A 230V TSC COOLANT PUMP5A 230V CHIP CONVEYORNE1NE390C 115V SPARES 90C 90C 90CCB2CB6CB3CB5CB4GFI/WORKLIGHT90C90C903PH 115V TO IOPCB92A930POWER SUPPLY ASSY PSUP-K160COOLANT/TSCCHIPC 230V电源配电板：保险丝位置5.使用一把平头螺丝刀逆时针转动保险丝以拆除烧坏的保险丝，并用同样型号和功率的保险丝（1/2安 培、AGC型、250伏）进行更换。小 心! 当左边一根保险丝烧坏时，机床仍可以操作，从而有可能出现过电压情况。检 验机床的绝对电压没有超过200伏（脚对脚或脚对地最大为260伏，对于高电压 机床，脚对脚或脚对地最大为520伏）。前面板在试图更换控制面板的任何部件之前请完整阅读本节内容。SL-10悬臂使用 用绞链把SL-10悬臂门装在左侧。拧掉悬臂顶部的2个螺钉，可打开操作面板门。小 心! 当关闭门时，确保不会挤着电缆。96-0076A2009年1月电气维修9

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LCD组件更换小 心! 在操作面板内工作时，在手腕上使用静电放电（ESD）带。1.关闭电源并断开机床的电源连接。 2.拆卸固定在操作面板后面盖板上的螺钉。小心把盖板保持在原位直到所有螺钉都被拆除。 3.从串行接口键盘板上断开视频输出电缆（J16）和背光照明电缆。 4.从底部开始，拆卸4枚六角螺母和垫圈，之后拆卸LCD组件并放置旁边安全的地方。小 心! 把LCD从操作面板上拆卸下，切勿将其跌落或损坏。5.戴上手套以避免在新的LCD上留下指印。用4枚螺栓（顶部和底部各2枚），垫圈和六角螺母将新LCD组件 固定在操作面板上。一旦安装了所有的垫圈，并且已经用手将螺母拧紧，就可以向下完全紧固。视频输出 至LCD面板背光灯电缆 至变极器板J16 J13视频输入 键盘 数据 输入从主板到 RS-232数据电缆串行接 口键盘板电源输入控制器的背面6.把键盘电缆插入新的接收器板（P1）和电源电路板（TB2）。把电源电缆插入电源板（TB1），并把绿线接 地。把数据线插入接收器板（J3）。 7.重新安装背部盖板，用先前拆卸的4枚螺钉固定。 手摇轮 手摇轮实际上是一个100行每转的编码器，用于每次移动一个伺服轴。如果没有选择哪一根轴需要进行微 移，那么转动手轮无效。当被移动的轴到达其行程的极限时，手摇轮的输入将在即将超过行程极限的方向被忽 略。57号参数第0位可用于改变手摇轮的操作方向。手摇轮更换1.关断机床电源。 2.拆卸控制面板后盖板上的固定螺钉。小心把盖板保持在原位直到所有螺钉都被拆除。10电器维修96-0076A2009年1月

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3.拔下连接到手摇轮编码器的电缆。插销插入控制器的 此面面板A B黄色棕色+5V黑色 接地 白色红色A+5V红色 绿色A白色/黄色 白色/褐色B接地 白色/红色B手摇轮编码器手摇轮拆除手摇轮布线图4.使用一把5/64英寸扳手，松开把旋钮固定到控制器面板的螺钉并进行拆卸。 5.拆卸把手摇轮编码器固定到控制面板的3个螺钉并拆卸手摇轮手柄。 6.重新安装步骤与拆卸步骤相反。注意！当重新安装时，连接器上有空引脚的一面必须朝向如图所示的方向； 否则可能会损坏机床。 接通/断开电源开关 “PowerOn”（接通电源）开关与主接触器连接。电源通过接通电源开关传送到接触器线圈，接触器得电 后，便一直在它的线圈上保持电源。“PowerOff”（断开电源）开关用于断开接触器线圈的电源，并且始终 保持电源断开。“PowerOn”是一个常开的开关，而“PowerOff”通常处于闭合状态。接通电源和断开电源 开关的最大电压是24伏交流电，并且在主断路开关被接通电源的情况下，此电压将始终存在。 紧急停机开关 “EmergencyStop”（紧急停机）开关通常闭合。如果此开关断开或断路，伺服机构的电源将被立即去除。 这还将同时关闭刀库、主轴驱动器以及冷却剂泵。紧急停机开关将停止机床的运动，即使它仅仅断开了0.005 秒。注意，如果57号参数第3位设置为1，当按下“EmergencyStop”（紧急停机）按钮时，控制器将断电。 一般来说你不应该用“EmergencyStop”（紧急停机）按钮来停止刀具交换，因为这样做会把刀库留在一 个需要特殊操作才能恢复的异常位置。 如果车床刀塔或铣床刀库被卡住，控制器会自动发生报警。要纠正这一现象，按“EmergencyStop”（紧 急停机）查出并消除卡住的原因。按“Reset”键来清除所有的报警。按“ZeroReturn”和“Autoallaxes” 键以使Z轴和刀库复位。切勿在接通电源的情况下把你的手靠近刀库，除非已按下紧急停机按钮。 键盘蜂鸣器 在控制面板内部有一个蜂鸣器，它被用作按压键盘按钮时的声音提示以及作为一个报警蜂鸣器。该蜂鸣器 是一个kHz信号，当键盘上的任何按键、“CycleStart”、或“FeedHold”被按下时，它发出声音的时间为 0.1秒。如果发生了自动停机并且“BeepatM30”设置被选定时，该蜂鸣器也可以响更长时间。 如果在按下按钮时无法听到蜂鸣器声音，问题可能出在键盘、键盘接口电路板或蜂鸣器本身上。检查这个问 题是否在其它按钮上出现，以及蜂鸣器的音量控制器是否没有闭合。如果灯不启亮，检查GFCI插头。96-0076A2009年1月电气维修11

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开灯/关灯开关 一个开/关按钮控制工作灯工作。它位于操作面板的侧面。该灯使用来自主电源分配板上的P19插槽的115 伏交流电。 开关的更换 1.断开机床电源。拆卸控制面板后盖板上的固定的螺钉。小心把盖板保持在原位直到所有螺钉都被拆除。 2.断开连接到开关的所有引线。确保所有引线都有相应的标签以便稍后重新连接。 3.拧松两个小固定螺丝，一个位于顶部，一个位于底部，逆时针旋松开关。与前面部分分离并拉出。 4.重新安装时，把前面和后面两个部分用螺钉固定在一起（与拆卸程序相反）。在开关正确安装到位后，用2 个小固定螺钉将其紧固。注 意: “Power On”（接通电源）、“Power Off”（断开电源）和“Emergency Stop” （紧急停机）的开关的连接线必须位于开关底部。5.把所有引线重新连接到正确的开关。 主轴负载表 负载表用于测量主轴电机上的负载大小，它是电机额定功率的百分比，负载表实际的反馈数值与负载之间有 轻微的延迟。第八个A至D输入也会提供一个有关主轴负载的测量值，用于检测刀具的磨损情况。诊断数据的第 二页将显示主轴负载的百分比。负载表的数值应与显示值一致，误差在5％的范围以内。主轴驱动器显示＃7也 应与负载表数值一致，误差不超过5％。控制器中使用不同类型的主轴驱动器。它们的功能相当但是调节的方式 却不尽相同.主轴负载表更换1.关闭电源并断开机床的电源连接。拆掉控制面板后盖板上的所有螺钉。小心把盖板保持在原位直到所有螺钉 都被拆除。 2.断开位于主轴负载表组件后面的两条引线。确保两条引线标有相应的标签以便于稍后的重新连接。 3.把主轴负载表组件固定到控制面板的4个螺钉拧松。小心把组件保持在原位直到所有螺钉都被拆除。拆卸组 件。 4.安装程序与拆卸程序相反。确保引线连接到正确的位置。 键盘更换 1.关闭电源并断开机床的电源连接。拆卸控制面板后盖板上面的4个螺钉。小心把盖板保持在原位直到所有螺 钉都被拆除。 2.把连接到键盘24号引脚的带状电缆从串行键盘接口板上拔下来。 3.从控制面板的正面拆卸螺钉。小心把前盖板保持在原位直到所有螺钉都被拆除。拆卸各个部件并放到一个安 全的地方。 4.使用一个偏平的钝器，比如油灰刀，把键盘从控制面板上撬出来。把带状电缆从控制器的一个开口中拉出， 以便进行拆卸。 5.重新安装时，首先把玻璃框隔板放置到位并在顶角处用螺钉临时紧固。12电器维修96-0076A2009年1月

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垫圈 玻璃前窗键盘键盘的安装6.把带状电缆从控制面板的开口中穿过去，揭开小键盘后面的粘合带并把小键盘按入右上角的小键盘凹座 内。按到控制面板上进行安装。把带状电缆插头插入键盘接口电路板。小心不要弄弯电路板上的引脚。 7.重新安装前盖板和后盖板并用先前拆卸的螺钉紧固。 串行键盘接口电路板的更换注 意: 有关此板的图示，参见“电缆位置”。1.在控制箱内进行任何作业之前，遵守先前提到的所有预防措施。 2.把总开关（位于配电箱的右上方）设定在off（断开）位置。 3.拆卸位于控制箱后面的螺钉，然后拆卸盖板。小心把盖板保持在原位直到所有螺钉都被拆除。 4.断开连接到串行键盘接口（SKBIF）电路板的所有引线。确保所有引线都有适当的标签。 5.断开所有电缆后，拧松把串行键盘接口电路板固定到控制箱的4个螺钉。小心把电路板保持在原位直到所有 螺钉都被拆除。把螺钉和绝缘支座放在一边供稍后使用。 6.重新安装串行键盘接口电路板，需使用之前拆卸的4个螺钉。从右上角开始，安装螺钉和绝缘支座，只是定 位，先别拧太紧，等全部螺丝都安上后，再彻底紧固。 7.把所有电缆重新连接到串行键盘接口电路板上的正确位置。 8.检验机床是否配备有扬声器或蜂鸣器。把串行KBIF板上开关1的切换装置对准它们各自的正确位置。蜂鸣96-0076A2009年1月电气维修13

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器操作要求把两个S1开关都设置为“B”；扬声器操作要求把两个S1开关设置为“S”。 电磁阀在试图更换任何电磁阀之前请完整阅读本节内容。TRP电磁阀组件（卧加&立加）拆卸1.接通机床电源并把主轴头升高到最高位置，然后断开电源。移除机床供气。 2.拆下机床后部和顶部的金属板，以便够着主轴的背部（机械维修手册）。 3.断开空气电磁阀上所有的气管连接（只是断开，不拆卸装置）。断开低压传感器引出的两根气管。 4.从电磁阀组件断开所有空气管道。不要拆卸接头，仅把气管从接头上拆卸下来。 5.拔下连接到电磁阀托架上被标为“880fromI/OPCBSolenoidValves”（880从 输入/输出印刷电路板至电磁阀）的插头以及被标为“Spare”（备用）的插头。 6.从空气电磁阀上旋下空气电磁阀。拆卸把组件固定到托架的内六角螺钉并拆卸组件。安装1.安装新空气电磁阀。小心不要影响夹紧/松开开关的位置。 2.重新安装空气电磁阀组件并用先前拆卸的内六角螺钉把它固定到托架上。牢牢地拧紧。 3.重新安装刀具释放活塞组件（机械维修）。 4. 重新连接接到低气压传感器的两条引线。 5.重新连接接到电磁阀托架上的插头的布线。 6.重新安装机床钣金。空气 电磁阀组件EC电机罩EC空气 电磁阀组件钣金托盘 低气压传感器400空气电磁阀组件止回阀开关 刀具释放活塞电磁阀 预加压 至主轴内冷 入口 压力开关 止回阀 刀具释放 开关主轴内冷电磁阀连接弯管断开所有 空气管道断开所有 空气管道调节器止回阀开关 活塞电磁阀基本空气电磁阀组件空气电磁阀组件 增加了主轴内冷特征14电器维修96-0076A2009年1月

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EC-300和EC-400刀具释放活塞电磁阀的位置VF系列空气电磁阀组件主轴润滑空气电磁阀拆卸1.断开机床电源并从机床上拆卸供气管道。压力计主轴润滑 电磁阀润滑管主空气 管道压力开关润滑/空气面板（后视图）主轴润滑/空气电磁阀组件（顶视图）2.a. 车床:从主轴润滑空气电磁阀组件断开润滑管道。 b. 铣床:从主轴润滑空气电磁阀组件断开空气管道。 3.从主空气管道压力开关断开电气引线。 4.车床:从组件旋下电缆阀组件压力计。 5.从T形接头旋下整个电磁阀组件。安装1.重新把电磁阀组件安装到T形接头。 2.a. 车床:把压力计重新安装到电磁阀组件，并重新连接润滑管道。 b. 铣床:断开所有空气管道。 3.把电气引线重新连接到压力开关。 4.恢复机床的供气。 气动卡盘/刀塔夹紧/松开电磁阀（车床）拆卸1.切断机床电源，并且从机床上去除气压。 2.气动卡盘:从气动卡盘夹紧/松开电磁阀上断开2根空气软管。 刀 塔: 从刀塔夹紧/松开电磁阀（参见刀塔伸出/收回调节）断开3根空气软管，并断开排气管。 3.拔下开关支架（位于润滑油空气面板的后面）上的电磁阀电气插头。 4.卸下把组件夹持到支架上的2枚内六角螺钉，并且取下组件。安装1.重新安装空气电磁阀组件，并且用2枚内六角螺钉把它安装到支架上。牢牢地拧紧。 2.重新把电线连接到开关支架上的电磁阀。 3重新连接2根（对刀塔为3根）空气管路，确保所有连接都是紧密的且没有泄漏。96-0076A2009年1月电气维修15

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4.恢复机床的供气。 智能放大器 智能放大器和一个微处理器合成一体设计。这使得放大器能检测并报告报警明细。必须是15.02A或更新等级的 软件版本才能显示这些新的报警。 智能放大器背面的接口能兼容任何一台配备矢量驱动器的机床。新型智能放大器和标准放大器可能会和机床进 行任意组合。然而，如果机床没有安装至少15.02A软件版本或更新版本，某些指定的智能放大器将不被显示。 智能放大器和标准放大器使用同样的参数。配备普通控制器（非薄型悬臂）的机床，必须至少使用两个标准放 大器。 智能放大器没有12伏直流电接线器，重新编排了出错（红灯）和运行（绿灯）指示灯位置。320伏直流电（H+ 和H-）和X，Y，Z轴接线器同样重新编排了位置。.发光二极管 绿色 ： 电源 红色 故障16电器维修96-0076A2009年1月