通过Prpfibus-DP实现带集成DP接口CPU之间的主从通信

1、硬件

Profibus-DP 主站 S7-300 CPU315-2DP

Profibus-DP 1#从站 S7-300 CPU315-2DP

Profibus-DP 2#从站 S7-300 CPU315-2DP

2、网络组态及参数设置

1）新建项目：

在STEP7中创建一个新项目，插入三个S7-300站，这里命名为SIMATIC 300(master)、SIMATIC 300(1#slave)和SIMATIC 300(2#slave)。如图1。

图1 在Step7硬件组态中插入三个S7-300站

2）组态从站：在三个CPU主从通信组态配置是，原则上要先组态从站。

硬件组态

双击SIMATIC 300(1#slave)“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 等

进行硬件组态。

插入CPU时会同时弹出Profibus接口组态窗口。也可以插入CPU后，双击DP(X2)插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入Profibus 接口组态窗口。点击“NEW”按钮新建Profibus网络，分配Profibus站地址，本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性，选择“Network Setting” 进行网络参数设置，如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s ，行规为DP。如图2。

图2 Profibus DP 网络参数设置

确认上述设置后，Profibus接口状态如图3。

图3 Profibus 接口状态

DP 模式选择

同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作模式。如果“Test ，commissioning ，routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。

图4 DP模式选择

定义1#从站通信接口区

选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“NEW”按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS）。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。

Address type ：选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。

Address： 设置通信数据区的起始地址。

Length： 设置通信区域的大小，最多32字节。

Unit： 选择是按字节还是按字来通信。

Consistency： 选择“unit”是按在“unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发

送：若选择“all”表示是打包发送，每包最多32字节。此时通信数据

大于4个字节时，应用SFC14，SFC15。

设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但最大不

能超过244字节。在本例中分别创建二个输入区和二个输出区，长度

都为32字节。设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这四个通

信接口区。如图6。

图5 通信接口区设置

图6 设置完成后的通信区（1#slave）

设置通信区完成后，点击编译存盘按钮，编译无误后即完成从站的组态。

3）组态2#slave

硬件组态配置与1#slave相同只在从站通信接口区不同，同时，2#slave Profibus地址：4

定义2#从站通信接口区

图7 设置完成后的通信区（2#slave）

4）组态主站

完成从站组态后，就可以对主站进行组态，基本过程与从站相同。在完成基本硬

件组态后对DP接口参数进行设置，如图8。本例中地址设为2，并选择与从站相同的Profibus网络（Profibus1）。波特率以及行规与从站应设置相同。（1.5Mbit/s：DP）。

然后在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP Master”

操作模式。如图9所示。

图8 主站DP接口参数设置

图9 DP接口为主站

连接从站：在硬件组态（HW Config）窗口中，打开硬件目录，选择“Profibus DP→

Configured Stations”文件夹，将CPU31X拖曳到主站系统DP接口的Profibus总线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“Connect”按钮确认。如图10。

注：如果有多个从站存在时，要一一连接。

图10 连接从站

通信接口区：连接完成后，点击“Configuration”标签，设置主站的通信接口区从

站的输出去与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图11所示。图12设置完成I/O通信区。

图11 通信数据区设置

图12 通信数据区（1#slave）

2#slave的连接与1#slave的连接方法相同，连接完成的通信数据区如图13所示。

图13 通信数据区（2#slave）

确认上述设置后，在硬件组态（HW Config）中，选择编译存盘按钮，编译无误后即完成主从通信组态配置。如图14。

图14 主站硬件配置

编程：在程序调试阶段，建议将OB82，OB86，OB122下载到CPU中，这样可使在CPU

有上述中断触发时，CPU仍可运行。

对主站编程：在OB1中插入SFC14和SFC15，Laddr参数对应的是MS模式下的Local Addr

中的地址值，并且为16进制，所以W#16#0对应0，W#16#20对应32，W#16#40

对应64，W#16#60对应96，插入DB1和DB2并对其编程。把编写好的程序

下载到CPU中，具体请看例程

对从站编程：从站的程序和主站大体相同，具体请看例程

在线监控：在主站的DB2中写下如下数值，如图15。

图15 主站DB2中写入的数值

监控1#slave的DB1，如图

16

图16 1#从站读出得数值

监控2#slave的DB1，如图17

图17 2#从站读出得数值

在1#从站的DB2中写入图18中的数值，在2#从站的DB2中写入图19中的数值。

图18 1#从站DB2中写入的数值

图19 1#从站DB2中写入的数值

监控主站的DB1数据块，如图20。

图20 主站读出的数值

到此Profibus-DP的通讯已经测试成功了。