汽车防撞报警系统

XXXX大学毕业设计（论文）开题报告

（学生填表）

学院：机电工程学院 2011年03 月24 日

汽车防撞报警系统

2. 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述 利用信息感知、动态辨识、控制技术与方法提高的主动安全性，是先进汽 车控制与安全系统(AVCSS)的主要研究内容。世界各大汽车公司、大学在 政府的支持下，都在开展这方面的研究与开发工作。日本各大汽车制造 企业 如丰田、日产、马、本田、三菱等公司，为实现其运输省提出的发展“先进的 安全汽车(ASV)计划”致力于新型安全汽车技术研究开发，并取得了重要的进 展。 丰田汽车公司使用毫米波雷达和 CCD 摄像机对本车的距离进行动态监测， 当两车距离小于规定值时， 系统将发出直观报警信号提醒本车驾驶员。 日产汽 车公司使用紧急制动劝告系统， 利用先进的车距监测系统对跟车距离进行动态 监测，当需要减速或制动时，用制动灯亮来提醒驾驶员，并及时监测驾驶员操 纵驾驶踏板的踏踩状态， 必要时使汽车的自动制动系统前起作用降低车速， 在 最危险时刻自动制动。 本田公司使用具有扇形激光束扫描的雷达传感器， 即使 车辆在弯道行使也能检测到本车与前方汽车或障碍物的距离降到规定值时， 驾 驶员仍未及时采取相应措施， 便发出警告信号。 三菱和日立公司在毫米波雷达 防 撞 方 面 也 做 了 大 量 的 研 究 ， 其 雷 达 中 心 频 率 主 要 选 择 60~61GHz 或 76~77GHz, 探测距离为 120 米，尼桑公司为 41LV-Z 配备了自适应巡航控制 系统，该系统利用毫米波雷达作为探测器，为巡航驾驶提供了判断依据。 德国和法国等欧洲国家也对毫米波雷达技术进行了研究， 特别是奔驰、 宝马等 著名汽车生产厂商，其采用的雷达为调频毫米波雷达(Frequency Modulation Continuous Wave),频段选择 76~77GHz。如奔驰汽车公司和英国劳伦斯电子 当测得的实际车间距 公司联合研制的汽车防撞报警系统， 探测距离为 150 米， 离小于安全车间距离时，发出声光报警信号。该系统已经得到应用。 美国的汽车防碰撞技术已经相当先进， 福特汽车公司开发的汽车防碰撞系统的 据说该系统理论上能根据转弯的 工作频率为 24.725 GHz, 探测距离约 106 米。 角度信息自动适应路面的转弯情况， 仅探测本车道内车辆的信息， 从而可避免 旁车道上目标物的影响。戴姆勒-克莱斯勒公司的防撞结构主要是两个测距仪 和一个影像系统，她能够测出安全距离，发现前方有障碍物，计算机能够自动 引发制动装置。戴姆勒-克莱斯勒公司的实验结果显示，车速以每小时 32.18 公里/

小时的速度行驶，在距离障碍物 2.54cm 的地方停下来。 我国汽车防 碰撞系统的研究开发同国外发达国家相比， 存在较大差距， 近几年相继有一些 科研院所、 大专院校和公司厂家进行此方面的研究。 近距离报警如倒车雷达现 已蓬勃地车辆上安装使用，但国内目前生产的中远距离测量普遍达不到要求， 表现在最远测距距离近， 测距误差大， 远远不满足高速公路的安全车距离要求， 需进一步研究。

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