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汽车文化教师：张红光单位：北京工业大学教务处北京工业大学环能学院

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第9章汽车新技术

汽车文化

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第一节 ABS技术 汽车防抱死制动系统ABS(Anti-Lock Brake System)

抱死？汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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抱死的概念 汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。 车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。 车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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抱死 车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦，即纯滑动。 现象：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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!!!抱死的危险 轮胎磨损 汽车极易失去控制!如果前轮抱死，会失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事！ !如果后轮抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去控制!汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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!抱死的危险 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。 后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。 ABS:最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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ABS历史 世界上第一台防抱死制动系统在 1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968年开始研究在汽车上应用。 70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS在汽车上的应用。 1980年后，电脑控制的 ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。 到 1993年，美国在轿车上安装 ABS已达 46%。 现今在世界各国生产的轿车中大都安装了 ABS。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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一、ABS的作用

ABS(Anti-Lock Brake System) 汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。汽车文化北京工业大

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车辆垂直载荷

ABS作用：控制制动力矩，使车轮制动力最大，侧向力要大以保证车轮半抱死、半滚动(又滚又滑)。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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车轮滑动率 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：车速-轮速 100%,轮速=车轮转速 车轮半径 车速

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车轮滑动率对汽车制动性能影响车速-轮速 100%,轮速=车轮转速 车轮半径 车速

当车速=轮速时：λ=0当轮速=0时：λ=100%

车轮纯滚动车轮被抱死，纯滑动车轮既滚动又滑动北京工业大学环能学院汽车工程系

当20<λ<100%时汽车文化

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车辆垂直载荷

制动力FX制动力附着系数 HF=车辆垂直载荷FZ

车轮侧向力FY侧向力附着系数 S=车辆垂直载荷FZ汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系

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车轮滑动率对汽车制动性能影响 ABS作用：使制动力最大，同时侧向力要大制动力附着系数 HF=制动力FX车辆垂直载荷FZ

HF和 S要尽可能大

侧向力附着系数 S=

车轮侧向力FY车辆垂直载荷FZ

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