河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目 汽车转向系统故障与诊断

班 级 汽车检测与维修****班

姓 名 周卫光＿＿＿＿＿

指导教师 王中雅

河南工业职业技术学院

汽车工程系

2012届毕业生毕业设计（论文）

任

务

书

二零一一年九月

姓名：周卫光 班级：**** 专业：汽车检测与维修 学号：论文题目：汽车转向系统故障与诊断

进度安排：

第一周（10月1日——7日）：选题及初步指导。认定后可以开题，改题需指导老师确认。

第二周（8日——16日）：向指导老师提交论文提纲（电子版）

第三周（17日——28日）：上交论文初稿（电子版），请指导老师指出修改意见。

第四周（22日——28日）：论文交稿，提交打印版一份。

摘 要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用.组成.主要构造.工作原理,同时论述了各项转向系统的优缺点，及转向系统的发展趋势。对学过的知识进行了很好的归纳总结，对技术有了充分的了解。

关键词：转向系统发展趋势.各类转向系统的特点.转向系统各部分结构.作用。

Abstract： This paper describes the various parts of the automobile steering role component main structure. Works, and discusses the advantages and disadvantages of the steering system and steering system trends. Knowledge of the learned had a very good summary, with the full understanding of the technology.

Keywords: steering system trends. The characteristics of various types of steering system, the transition to the various parts of the system structure function.

目 录

1绪论

当今汽车转向系统从过去的普通机械式发展到动力转向，一直到现在汽车电子控制动力转向，从减轻驾驶员疲劳性，提高操作轻便性和稳定性出发，虽然带来成本上的增加和结构上的复杂性，但由于其突出的优点使其得到快速的发展和完善。

从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。

1.1现代汽车转向装置的发展趋势

1.1.1现代汽车转向装置的使用动态

随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型）。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。

据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5％。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的62．5％，发展到现今的100％了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65％，齿条齿轮式占35％。 综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：

1）循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。

2）在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90％；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50％，法国已高达95％。

3）由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。

1.1.2循环球式转向器特点

1）循环球式转向器的特点是：效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。

2）布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。

3）可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。

4）通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。

5)变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。

6)间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。

我国的转向器生产，除早期投产的解放汽车用蜗杆#0；滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。目前解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循环球式转向器。由此看出，我国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。

1.1.3动力转向是发展方向

动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发；次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。

动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。目前3种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷3～8t汽车，联阀式多用于前桥负荷5～8t汽车，半分置式多用于前桥负荷6t以上到超重型汽车。

从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。

2类型

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。

借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

2.1机械转向系统简介

机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 三大部分组成，如图3-1,转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管住等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

图3-1

2.1.1转向操纵机构

方向盘也称转向盘如图3-2，主要有环圈、辐条与盘毂等组成。按辐条位置不同分为对称式和非对称式

。

图3-2 转向盘

通常方向盘用花键连接在转向轴的上端，转动方向盘式 转向轴是转向器的主动件蜗杆，随着转动而和蜗杆相啮合的从动件侧带动转向垂臂摆动，再经过转向总拉杆和转向节臂使左转向节以及装在转向节上的左转向轮绕主销偏转。同时左梯形臂经转向横拉杆和右梯形臂，使右转向节及右转向轮按一定规律绕主销向同一方向偏移相应角度。

其常见故障现象主要有：转向沉重，直线侧向跑偏，前轮摆阵，转向不足，转向不稳和转向盘不能回正。常见故障其成为汽车转向系统的通病。

2.1.2转向器

转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销

式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种，如图3-3

。

图3-3 天津夏利齿轮齿条式转向器的结构

1—转向横拉杆接头总成；2—锁紧螺母；3—转向横拉杆及齿条接头；4—转向齿条接头锁紧螺母； 5—油封；6—孔用弹性挡圈；7—轴用弹性挡圈；8—向心球轴承；9—轴向齿轮；10—齿条导向块；

11—压紧弹簧；12—调整螺塞；13—锁紧螺母；14—转向齿条；15—齿条衬套锁止环；

16—转向齿条衬套；17—转向器壳体橡胶垫圈；18—转向器壳体固定夹；19—转向器壳体总成； 20—防尘罩箍带；21—转向齿条防尘罩；22—防尘罩锁簧；23—滚针轴承

1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。

2）循环球式转向器

循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断

面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。

3）蜗杆曲柄指销式转向器

蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。

2.1.3转向传动机构

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

1）与非独立悬架配用的转向传动机构

与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。

在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。

2）与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。

3）转向直拉杆

转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。

4）转向减振器

随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接，如图4-4

。

图4-4 1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸

2.2动力转向系统

使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。

2.2.1液压式动力转向系统

其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵7、转向油管8、转向油罐6 以及位于整体式转向器4 内部的转向控制阀及转向动力缸5 等。当驾驶员转动转向盘1 时，通过机械转向器使转向横拉杆9 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。

优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。

2.2.2电动助力动力转向系统

简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。

电动式EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的轴距传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电子离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。例如，福克斯的EHPAS电子液压系统由电脑根据发动机转速、车速以及方向盘转角等信号，驱动电子泵给转向系统提供助力。助力感觉非常的自然。因此很多人对福克斯方向的感觉相当不错，转向操控感觉可以说是随心所欲。有些车也号称采用电子助力，但是只是电机助力，没有液压辅助，容易产生噪音。助力效果也远不如福克斯这一类型的电子助力。

优缺：能耗低，灵敏，电子单元控制，节省发动机功率，助力发挥比较理想

2.3汽车前桥转向系统

2.3.1汽车前桥转向系统的功用与结构

前桥一般位于汽车的前端，也称转向桥或驾驶桥，是通过悬架与车架相连除用于承受地面与车架之间的垂直载荷外还承受制动力和测向力构成的力矩，并保证转向轮作滚动而不滑动。前桥承受汽车的前部重量，利用它的两端通过主销与转向节连接，以转向节的摆动来实现

汽车的转向。常见轿车前桥系统由弹簧悬架稳定杆减震器控制臂及传动轴等组成

2.3.2前桥的型式和结构特点

汽车的车桥分类有转向桥、驱动器、转向驱动器和支撑桥。汽车的前桥一般按车轮的作用及悬架的结构型式进行分类。前桥按悬架的不同结构型式分为非断开式和断开式两种。非断开式前桥中部是刚性整体通过非独立悬架与车身相连。断开式前桥由左右 两段前桥组成，通过活动关节式结构与前桥主传动器壳相连，断开式前桥中间部分为活动关节式结构与独立悬架配用。

2.4汽车前桥转向系统的使用维护与检修

2.4.1车轮定位检测与调整

检验前轮定位的意义：由于目前汽车大多采用前轮转向一般称为前轮定位。前轮定位失准，将会出现汽车操纵性变坏和直线行驶稳定性降低，及转向沉重或行驶不稳等现象，同时将增加转向系统的负荷加速转向机构和轮胎的磨损，并导致发动机的油耗增加。 目前汽车前桥转向系统的检测主要用现代工具：汽车综合分析仪来实现。

前轮前束的数值以外倾的数值为依据及成正比例关系。外倾角大则前束值也应大，反之则小。 前轮定位的调整：前轮定位的调整可以通过增减上臂轴与连接支架间的调整垫片进行调整。调整点垫片有三种：1 ，1.6 ，3.2 mm(前后两处同时增加)调整垫片厚度增加1mm 车轮外倾角减少15’,当前面比后面多增加1mm时，车轮外倾角减少 7.5’mm ,主销后倾角减少24’三个定位参数互相影响。

主销后倾角过小，汽车行驶不稳，不易保持直线行驶，方向盘操纵频繁。当主销后倾角过大时，将造成转向沉重。

车轮外倾角过小，将导致轮胎内侧磨损加剧，转向沉重并使转向节内端小轴承负荷增加并使轮毂外轴承的紧固螺母负荷增加。

车轮外倾角过大，会造成轮胎拖磨，出现轮胎在向前滚动的同时与路面产生横向滑移，使轮胎磨耗加剧，外侧产生偏磨，其磨损方向与车轮外倾过小事相反。

前束过大或过小，将引起轮胎偏磨，降低轮胎使用寿命。当前束过大时，胎冠外侧磨损严重，仔细辨认花纹时还可发现胎冠由外侧向内侧呈锯齿状磨损。前束过小或没有前束时，胎冠内侧严重偏磨损。

其中主销的内倾与外倾角不合适，虽也能使轮胎产生不正常磨损，但影响较小，而多为前轮外倾角和前轮前束值不正确是其主要原因。

前轮外倾角的调整方法：通过移动独立悬架上部的悬架支座和悬架支柱的相对位置来实现。

2.4.2前桥系统常见故障

前轴注销孔严重磨损方向盘不易回正，前轮引起的轿车转向盘“摆飘”，车轮失去动平衡使方向盘抖动，前轮前束失准、前轮伤胎，前轮摆阵严重，轿车行驶时跑偏。

3转向系统养护及常见故障现象

现代原中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。目前轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。

3.1定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度

热态时(约66℃，用手摸感觉烫手)，其液面高度必须在HOT(热)和COLD(冷)标记之间。如果是冷态(约为21℃)，则液面高度必须在ADD(加)和CLOD(冷)标记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液(液力传动油)。

3.2动力转向系的清洗、换油与保护

动力转向系的清洗、换油与保护应在有动力转向换油的设备的汽车养护中心进行，使用专用设备，用动力转向系统强力清洗剂首先换出动力转向系统中的旧油，然后用清洗剂清洗动力转向系统，最后用新油(加动力转向保护剂)再次换出动力转向清洗剂，直至换油结束。动力转向系的清洗、换油与保护作业通常应行驶5万km进行一次。这样能确保动力转向系工作更安全更可靠，避免出现早期损坏。

3.3转向系统常见故障现象及维修

（1）汽车转弯行驶时，转动转向盘很吃力

（2）汽车转向时，转向盘沉重的判断与排除；低速摆头的判断与排除；高速摆头的判断与排除；行驶跑偏的判断与排除；单边转向不足的判断与排除；动力转向系统转向沉重的判断与排除；动力转向系统有噪音的判断与排除。

3.3.1转向沉重的判断与排除

故障现象：不能自动回位

1、检查汽车是否超载或前部装载过多，前轮胎气压是否过低，若轮胎气压偏低，应充气使之达到规定值。

2、支起前桥，用手转动转向盘试验。1）若感到转向盘轻便，说明前轴或车架变形，前轮定位失准等，应检查校准；2）若转向仍感沉重，说明故障在转向器或转向传动机械，与前桥和车桥无关。

3、拆下转向摇臂，转动转向盘试验。1）若感觉转向轻便，说明故障在转向传动机构；用手左右扳动前轮试验，检查转向节主销与衬套的配合情况，若扳动车轮比较费力，说明转向节主销润滑不良或配合间隙过小，应加注润滑脂或调整配合间隙；2）检查转向节止推轴承，若轴承缺油或损坏，应更换；3）检查转向拉杆各球头的润滑和松紧度情况，若拉杆球头过紧，应加注润滑脂或调整拉杆球头的松紧度，若转向仍然沉重，说明故障在转向器；应检查转向器内润滑油量和质量若润滑油液面过低，说明转向器内缺少润滑油，应添加至规定位置若润滑油变质，应更换润滑油；检查转向器自由行程，若自由行程过小，说明转向器啮合转动副啮合间隙过小，应调整；转动转向盘，查听转向轴与套管有夫碰擦声，若有碰擦声，说明转向轴或套管变形，应校直；4）检查转向传动轴万向节，若万向节缸油，应加注润滑脂，若万向节十字轴轴承损坏，应更换；5）检查转向器蜗杆上下轴承的预紧度，若预紧度过大，应调整；6）经上述检查均正常，应拆检转向器，检查转向器内部的轴承、衬套、啮合副齿有损坏或严重磨损等，根据检视情况，更换相应零部件。

3.3.2低速摆头的判断与排除

故障现象：汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振

1、外观检查

检查车辆是否装载货物超长，而引起前轮承载过小，检查后轮胎气压是否过低，应充气使之达到规定值，检查前悬架弹簧是否错位、拆断或固定不良，若错位，应拆卸修复；若折断，应更换，若固定不良，应按规定力矩拧紧。

2、检查转向盘自由行程

由一人握紧转向摇臂，另一个转动转向盘试验，若自由行程过大，说明转向器啮合传动副间隙过大，应调整。放开转向摇臂，仍由一人转动转向盘，另一人在车下观察转向拉杆球头销，

若有松旷现象，说明球头销或球碗磨损过甚，弹簧折断或调整过松，应先更换损坏的零件，再进行调整。

3、调查以上检查均正常，可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷，若有松旷感觉，可由另一人观察前轴与转向节连接部位，若此处松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大，应理换主销及衬套。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。

4、若非上述原因所致，应对前轴进行检查，检查前轮定位是否正确，若不正确，应调整，检查前轴是否变形，若有变形应进行校正。

3.3.3高速摆头的判断与排除

故障现象：汽车在高速或某一个较高车速行驶时，出理转向盘发抖，行驶不稳定。

1、外观检查

检查后轮胎气压是否过低，若气压过低，应充气使之达到规定值。检查前桥、转向器及转向传动机构是否松动，若松动，应紧固。检查前减振器是否漏油，若漏油或失效，应更换。检查左右悬架弹簧是不时折断或弹力减弱，若有折断或弹力减弱，应更换。检查悬挂弹簧是否固定可靠，若松动，应紧固。

2、支起起动桥，用三角架塞住非驱动轮，起动发动机并逐步使汽车换入高速档，使驱动轮达到车身摆振的车速，若此时车身和转向盘出现抖动，说明传动轴严重弯曲或松旷，驱动桥齿轮啮合间隙过大，应更换或调整，若此时车身和转向盘不抖动，说明故障在前桥。

3、检查前轮时不时偏摆

支起前桥，在前轮轮辋过上放一划针，慢慢地转动车轮，查看轮辋是否偏摆过大，若轮辋偏摆过大，应更换。拆下前轮，在车轮动平衡仪上检查，前轮的动平衡情况，若不平衡量不大，应加装平衡块予以平衡。

4、经上述检查均正常，应检查车架和前轮是否正常，用前轮定位仪检查前轮是否正确，若不正确，应调整，检查车架有无变形，若有变形，应校正。