复试

铰链四杆机构有曲柄的条件：

a.杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和

b.组成周转副的两杆中有一杆为最短杆

若连架杆为最短杆则为曲柄摇杆机构，若机架为最短杆则为双曲柄机构，若不满足杆长条件则一定是双摇杆机构

4.什么是极位夹角、急回特性、行程比系数，它们有什么关系？

极位夹角：当机构从动件处于两极限位置时，主动件在两相应位置时所夹角度， >0时有急回特性， 越大急回运动越明显， =180*（K-1）/（K+1）

急回特性：当连杆机构的主动件为等速回转时，从动件空回行程的平均速度大于从动件工作行程的平均速度

行程比系数：K=（ +180）/（ -180）=快行程平均速度/慢行程平均速度

5.什么是压力角和传动角，研究其有什么意义？

压力角：不计摩擦力的情况下，构件受力方向与运动方向所夹的锐角，反映了力的利用程度

传动角：压力角的余角，衡量机构传力性能好坏（曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置之一）

6.什么是极位和死点，他们各自的特点，有什么不同？

极位：当原动件与连杆共线时为极位。在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果

死点：当从动件与连杆共线时为死点。此时传动角为零，主动件通过连杆作用于从动件上的力通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现顶死现象。机构在死点时本不能运动，可借助惯性或采用机构错位排列的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。如因冲击、振动等原因使机构离开死点而继续运动时，这时从动件的运动方向是不确定的，故机构的死点位置也是机构运动的转折点。

机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的原动件不同。

七、凸轮机构及其设计

1.凸轮机构的特点是什么？

a.结构紧凑，响应迅速，运动规律灵活多样

b.易磨损，加工困难

2.凸轮存在冲击时，其速度线图和加速度线图各有什么特点？

柔性冲击：速度线图存在尖点，加速度线图存在有限跳跃

刚性冲击：速度线图有间断点，加速度线图出现无穷大跳跃

3.推杆常用的运动规律有哪些，各有什么特点？

等速运动：刚性冲击

等加速等减速：柔性冲击，有最大速度

余弦加速度（简谐）：柔性冲击

正弦加速度（摆线）：无冲击，有最大速度和最大加速度