复试

命（完全或部分消除惯性力的不良影响）静平衡

质心不在回转轴线上，不平衡现

象在转子静止时能够显示出，所

以平衡称为静平衡

轴向尺寸较小，质量分布在垂直

轴线的同一平面动平衡转子除静不平衡外还有力偶不平衡，运转时才能显示，所以平衡称为动平衡轴向尺寸较大，质量不分布在垂直轴线的同一平面概念适用对象d 5b

惯性力矢量和等于零d 5b惯性力矢量和、惯性力矩矢量和

等于零平衡条件 P 0 P 0 Mi 0

3.机构进行动平衡后是否还需要静平衡？

做动平衡试验的试件多用于回转动态场合，所以当满足动平衡试验性能后即可当满足其性能要求，不需要再进行静平衡试验

4.经过平衡设计的刚性转子，在制造出来后是否还需要进行平衡实验？为什么？

设计出已平衡的转子，由于制造和装配的不精确、材质的不均匀等原因，仍会产生新的不平衡。这时已无法用计算来进行平衡，而只能借助于平衡实验。平衡实验就是用实验的方法来确定出其不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。

五、平面机构的速度波动调节

1.一般机械的运转过程分为哪三个阶段？每个阶段各有什么特点？

启动阶段：驱动功大于阻抗功，机械原动件的角速度由零逐渐上升

稳定运转阶段：在一个运动循环内，总驱动功与总阻抗功相等，原动件角速度出现周期性速度波动，但平均角速度保持不变（周期变速稳定运转）PS：等速稳定运转

停车阶段：驱动功为零，阻抗功将机械动能消耗完后机械便停车

2.为什么要建立机器等效动力学模型，建立机器等效动力学模型时的原则是什么？

目的：研究机械系统的真实运动，必须首先建立外力和运动参数间的函数表达式即机械动力学方程。对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律可随之求得，因此将机械系统简化为一个构件即等效构件

转化原则：转化前后系统的动力学效果保持不变

a.等效构件的质量和转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能

b.等效构件上的等效力和等效力矩所做功或产生的功率，应等于整个系统的力和力矩所做功或产生的功率

3.机器波动原因的原因是什么？为什么要进行调节，调节的类型和方法？

原因：作用在机械上的驱动力与阻抗力通常是变化的，在某一瞬时，由于驱动功与阻抗