dsPIC30F2010 microchip 无刷直流电机

AN957

闭环控制

50%。但是，在主程序的第一个循环，将读电位计并将其值

电机转得越快。图8所示电机速度由电位计控制。

在闭环控制固件版本中，主要的不同是使用电位计来设定速度给定。控制环提供了对速度的比例和积分（Proportional and Integral，PI度，可以使用TMR3作为定时器来选通一个完整的电周期。由于我们使用的是10极电机，因此一个机械周期将由5个电周期构成。如果T（秒）是一个电周期的时间，那么速度S = 60/（P/2*T）rpm，其中P是电机的极数。控制如图10所示。闭环控制流程图如图11所示。

图10：

给定

闭环电压控制模式

电机

dsPIC®MCPWM

霍尔效应传感器连接到变化通知引脚。允许CN

中断。当转子旋转时，转子磁体的位置发生变化，从而使转子进入不同的区间。中断表示转子进入每个新位置。在CN中断程序（如图9所示）中，读霍尔效应传感器的值，并根据该值得到一个表查找值，并将它写入OVDCON寄存器。此操作将确保在正确的区间对正确的绕组通电，从而使电机继续旋转。

速度PI控制器

-电机速度计算结果

相位超前

欲知有关相位超前以及实现方式的详细信息，请参阅AN901_CN。

DS00957A_CN第6页© 2005 Microchip Technology Inc.