dsPIC30F2010 microchip 无刷直流电机

AN957

#define __dsPIC30F2010__

#include "c:\pic30_tools\support\h\p30F2010.h"

#define FCY 10000000// xtal = 5.0Mhz；PLLx8#define MILLISEC FCY/10000// 1 mS延迟常数#define FPWM 16000#define Ksp1200#define Ksi10

#define RPMConstant60*(FCY/256)#define S2!PORTCbits.RC14

void InitTMR3(void);void InitADC10(void);void AverageADC(void);

void DelayNmSec(unsigned int N);void InitMCPWM(void);void CalculateDC(void);void GetSpeed(void);unsigned RunMotor : 1;unsigned Minus : 1;unsigned unused : 14;Flags;

}

unsigned int HallValue;int Speed;

unsigned int Timer3;unsigned char Count;

unsigned char SpeedCount;int DesiredSpeed;int ActualSpeed;int SpeedError;int DutyCycle;

int SpeedIntegral;

//*************************************************************

以下是低端驱动器表。在此StateLoTable中，

PWM信号，而高端驱动器为“导通”或“截止”状态。 在本练习中使用此表。

*************************************************************/unsigned int StateLoTable[] = {0x0000, 0x1002, 0x0420, 0x0402,

0x0108, 0x1008, 0x0120, 0x0000};

/****************************************************************以下是变化通知引脚CN5、CN6和CN7的中断向量。

当霍尔传感器改变状态时，将引起中断，指令执行将转到下面的子程序。然后用户必须读端口B的第3位、第4位和第5位，对读到的值进行移位和调节以使之读作1、2……6。

然后将调整后的值用作查找表StateLoTable中的偏移量以确定装入OVDCON寄存器的值。

*****************************************************************/

DS00957A_CN第12页© 2005 Microchip Technology Inc.